自2024年12月24日始，比亚迪宣布其先进的高阶智能驾驶辅助系统——“天神之眼”，在全国范围内正式启动无图城市领航辅助驾驶（CNOA）功能。这一创新技术意味着，无论是在繁华的城市街道，还是偏远的乡村小径，驾驶者均可享受到安全且高效的智能驾驶体验，真正实现了“全国路况覆盖，驾驶随心所欲”，高阶智驾实力领先。此次全国范围内的功能开通，是比亚迪在高阶智能驾驶技术领域的重大突破，彰显了“天神之眼”系统在全球智能驾驶领域中的领先地位，比亚迪天神之眼稳居行业第一梯队。相关车型将通过OTA升级逐步接收此功能。
此次全国开通的城市领航功能，基于先进的无图NOA技术，采用端到端大模型架构，通过多传感器融合感知，实时捕捉并处理道路环境信息，能够实现复杂路口通行、红绿灯通行、自主超车、避障绕行、自主并线等多种驾驶行为。该版本也可支持全国范围内的环岛通行、自动进入待转区功能等行业极具技术难度的功能。
目前，比亚迪天神之眼智能驾驶辅助系统已迭代至BAS 3.0+超人类驾驶辅助。在数据层面，比亚迪智能驾驶车型搭载已突破400万辆，位居中国第一，具有中国最大的车云数据库。在算法层面，比亚迪拥有行业领先的端到端大模型和超强的迭代能力，支撑了比亚迪高阶智驾的快速迭代、快速更新。在感知层面，基于璇玑架构打造的整车融合感知，中央计算平台完成整车全传感链大融合，可实时监测全车信息、车辆状态、车主驾驶状态，使车辆拥有全场景、全天候、全地域的感知能力，最大程度地保障用户驾驶的安全与舒适。在执行层面，比亚迪天神之眼发挥其智电融合的独家优势，全球首创易四方泊车、易三方泊车等功能，有超300种泊车场景，做到智能泊车能力的跨越式领先，重新定义智驾技术新高度。
比亚迪高度重视智能驾驶的研发和投入，拥有庞大的工程师研发队伍，构建了一整套全栈自研的智驾研发体系，研发实力稳居行业第一梯队。本次城市领航（CNOA）全国开通是比亚迪在智能驾驶领域一次厚积薄发，未来比亚迪也会在璇玑架构的加持下，深耕智电融合，为用户开发更加智能更加便捷的智驾体验。
