G型旅行车的开发始于20世纪70年代初，原型车曾在撒哈拉沙漠、北极圈和德国煤田进行过测试。 新的4×4奔驰的主要竞争对手被认为是老牌路虎和吉普，以及丰田陆地巡洋舰(Toyota Land Cruiser)和日产巡洋舰(Nissan Patrol)等日本越野车。 “狼”型G型旅行车是专门为军事用途开发的，目前已被包括美国、澳大利亚、加拿大、英国和新加坡在内的45个国家部署。