乌克兰的 UGV（地面无人车）装备有发射 OZM-72 型地雷的发射器。这种地雷被用作一种破片迫击炮弹，在接触时爆炸。

OZM-72是一款反步兵跳雷，通过电雷管或压发、绊发引信引爆药包将战斗部射到空中，通过钢丝拉动击针引爆战斗部，有效杀伤半径达到30米。

在布设完毕、拔掉保险片后，OZM-72型防步兵地雷即进入待发状态。当触发、压发、绊发或用电线引爆引信后，传火管引爆雷体底部的抛射药包，抛射药包爆炸产生冲击力，将雷体炸离底座并抛向空中；雷体底部的控制线随即被拉开，当达到一定高度时，因控制线已经达到长度尽头，引发雷体底部的击针撞击雷管，从而引爆主装药，主装药爆炸后将周围的钢筋头射向周围各个方向，杀伤附近有生力量。