金融界2025年4月21日消息，国家知识产权局信息显示，江西五十铃汽车有限公司申请一项名为“基于注意力机制的自适应迭代轨迹预测方法及系统”的专利，公开号CN119840643A，申请日期为2025年3月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于注意力机制的自适应迭代轨迹预测方法及系统，该方法包括：当车辆在道路上行驶的过程中，通过传感器模块获取若干道路参与者的历史轨迹并进行历史轨迹编码，得到智能体网络；以及获取高清地图并进行编码，得到车道图网络；将智能体网络与车道图网络进行聚合，得到对称场景网络，并计算车辆与任意道路参与者之间的相对位置，通过多层感知机进行编码得到相对位置嵌入，聚合至对称场景网络中；通过基于场景自适应的解码器进行数据解码，得到道路参与者在未来时刻的运动轨迹。本发明解决了现有技术中以智能体为中心的建模方案在观察窗口向前滑动时需要对输入进行重新归一化和重新编码，导致在线预测期间存在冗余计算的问题。
天眼查资料显示，江西五十铃汽车有限公司，成立于1993年，位于南昌市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本90000万人民币。通过天眼查大数据分析，江西五十铃汽车有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目226次，财产线索方面有商标信息160条，专利信息1362条，此外企业还拥有行政许可119个。
本文源自：金融界
