华为ADS4.0新架构，直接喊出自动驾驶的口号，从类人到超人
云端：世界引擎
应该是将片段上传云端，然后通过世界模型推理，AI自我安全强化学习
车端：世界行为模型
使用本地的传感器全模态感知，通过MoE架构理解场景，生成轨迹
