华为L3自动驾驶笔记（4）：

全向主动安全，前向AEB 4-150，eAES（边刹车边避障） 50-135，侧向防碰撞LOCP 30-130，后向AEB 1-60

注意，全向主动安全是识别到了后开始刹车减速，但无法违反物理法则，在超高速下可以瞬间刹停 ​​​