华为L3自动驾驶笔记（3）：

车端世界行为模型可以直接输出轨迹，直接控制车辆的行驶，基于6合一全域融合架构，车身-电机-悬架-转向-制动-热管理

ADS+XMC，可以感知路面信息，对交通进行时空推理（时间空间推理，之前还有猴子嘲讽这个命名，属实是逆天），对车身进行实时动态优化 ​​​