按现在的国内武器编号规则，带A不代表是改进型，基本上只是发射平台不一样。

YJ-18是潜射型，YJ-18A是垂发型的。

HQ-16是海基热发射，HQ-16A是陆基冷发射。

然后HQ-16B和HQ-16C相互之间没继承关系（

反而是HQ-16→HQ-16C，HQ-16A→HQ-16B。 ​​​