汉武帝元狩四年(前119年)，汉军发动漠北之战。卫青率军击溃匈奴单于主力，单于北遁，霍去病北进三千余里，封狼居育山。此役汉军歼敌九万余人，匈奴远徙漠北，漠南无王庭"但汉军亦损失战马十余万匹，国力大损。此战标志着汉匈战略态势的根本转变。