人形机器人领域值得关注的十家企业：

1. 埃斯顿

作为国产工业机器人领域的“老玩家”，他家的人形机器人已经迭代到第二代。新机型能自主完成行走和搬运任务，单臂负载超过10公斤，机身重量还比前代轻了10公斤。目前重点往工业场景钻，2025年计划推出负载更强的工业级机型，关注国产机器人进步的可以留意。

2. 汇川技术icon

说起机器人的“动力心脏”，汇川的伺服系统是绕不开的。国内市占率连续五年第一，电机响应速度快到0.1毫秒，给优必选icon等机器人当“核心部件供应商”。听说还在和特斯拉icon合作测试电机，要是能进Optimus供应链，单台机器人采购额可能超2万，想象空间不小。

3. 优必选

全球人形机器人榜单里的中国面孔，工业机器人已经在比亚迪icon、吉利的工厂“实训”了，能和无人物流车配合干活。自研的灵巧手带触觉传感器，抓握东西精准度高，复杂环境里能自主避障规划路线，想知道机器人怎么进厂工作的可以多看看他们案例。

4. 宇树科技

消费级市场的“黑马”，2024年卖了1500台人形机器人，全球销量靠前。主力机型不到10万就能拿下，海外订单占六成。机身用仿生碳纤维骨架，28公斤自重能扛80公斤重物，还搞了开源生态吸引开发者，想了解便宜实用机器人的可以关注。

5. 三花智控icon

原本在汽车热管理领域做得风生水起，现在跨界做人形机器人执行器，投了38亿建生产基地。作为特斯拉汽车icon供应链的“老熟人”，大家都猜它可能同步进入机器人供应链，从汽车到机器人的技术迁移，这跨界操作挺有看点。

6. 双环传动icon

精密齿轮icon领域的“隐形冠军”，国内RV减速器市占率第一。给特斯拉Optimus验证过抗冲击减速器，齿轮精度达到国际高标准，还进了波士顿动力icon供应链。想了解机器人核心零部件技术的，这家企业的硬实力值得研究。

7. 巨轮智能icon

高精度减速器领域的“先锋”，RV减速器定位精度到了0.001毫米，和机器人厂商签了5万套采购协议，尤其适合机器人手指等精密关节。填补了国内认证空白，技术参数比谐波icon减速器还有优势，技术控可以深入了解。

8. 鸣志电器icon

机器人手指里的关键部件——空心杯电机，全球没几家能做好，鸣志是其中之一。给特斯拉灵巧手供货，单只手用6个电机，价格只有国外品牌的四分之一，性价比优势明显，关注核心部件国产化的可以留意。

9. 科大讯飞icon

不直接造机器人，但靠AI技术“刷存在感”。给多家机器人企业提供语音交互技术，能听懂复杂指令，还发起“星河行动”推动人机交互icon发展。想知道机器人怎么变“聪明”的，他家在教育、家庭场景的应用值得一看。

10. 蓝思科技icon

跨界布局挺“全面”，研发的超轻薄玻璃比传统产品轻45%，做人形机器人外观很有优势。同时能量产六维力矩传感器、行星滚柱丝杠等核心部件，从“颜值”到“内在”都有布局，跨界思路值得琢磨。

最后行业趋势

现在机器人和AI、新能源跨界融合是大方向，有跨领域技术储备的企业更吃香。工业场景因为需求实在，是短期落地的重点，比如车厂实训已经能看到成效；消费级市场还得等等成本降下来，不过万元级产品已经在打开市场了。

看这类企业，建议多关注两类：一是给头部厂商供货的核心零部件企业，二是能在具体场景里把机器人用起来的整机企业。技术是否成熟、有没有实际落地案例，是判断潜力的关键。纯当行业知识了解，挺有意思的，建议收藏慢慢看。