深蓝S09预计下半年升级ADS4，ADS4 全新WEWA架构升级，端到端时延降低50%、通行效率提升20%、提前预判，重刹几率降低30%，车位到车位支持高速ETC、VPD支持跨楼层、车位到车位还可以转VPD，到目的地停车场后，人先下车、车找车位。以上是官方发布的信息，我觉得整体来说是好的，因为售价20万出头，除了冰箱彩电大沙发之外，加上华为这套系统来说性价比真挺高的