纯视觉和激光雷达谁更先进——这个话题过时了。现在各家车厂在自动驾驶上争论的核心在于：L3级到底能不能允许司机开车时睡觉？ 目前全球敢明着推“开车睡觉”模式的，也就华为ADS和Waymo两家。想想看，开车时能直接睡觉，这舒适度谁不想要？但背后技术门槛高到吓人——一旦允许睡觉，就意味着系统必须100%独立应对所有路况，驾驶员彻底不用接管。这对雷达摄像头的环境感知、车机安全的冗余设计、应急处理能力都是地狱级考验，像特斯拉现在的技术根本够不着这标准。 华为ADS敢喊出“允许睡觉”，是因为它的系统确实初步具备了这能力：激光雷达+多传感器融合、端到端大模型决策+AEB系统（可靠性全球最高）、全链路冗余设计。所以华为现在一门心思要求国家拿“优等生”的技术实力来定L3标准——核心就是把“允许睡觉”写进规则里。 但其他车厂坐不住了，扎堆联合起来强调“驾驶员必须负责”，变着法的要求国家收紧即将出台的L3级尺度。说白了，就是希望能够继续拿政策规定来掩盖自家智驾技术的短板。

你看余承东现在逢车必提“睡觉”，像尊界S800还搞了帮助入眠模式；而友商们呢，则通过媒体渲染“不握方向盘风险”，试图影响公众认知，以牵制L3级规则制定的走向。 这事儿的关键在于：一旦L3级明确允许睡觉，各家的技术差距就彻底藏不住了。华为系的智驾能力要是成了行业标杆，销量很可能直接爆发，把FSD和其他友商远远甩在身后——这才是这场交锋最狠的、生死攸关的底层逻辑。