蔚来NWM世界模型做了简单体验，90%的路段都是封闭式道路，没有过于复杂的路口，结论是在这种工况下可用性不错，测试缺乏无保护左转的情况以及没有复杂博弈。

表扬的点:

1、整体的刹停和起步效率都不错，跟车舒适性也可以。

2、SR界面比较细致，可以展现自车道的多辆前车，而我看向往S7就不行，不知道这是不是图达通的激光雷达可以探测更远的原因。

3、直接可以点到点了，第一个版本能力不错。

发现的问题有几个:

1、莫名其妙变道压实线，以及突然想走公交优先道（还是实线）

2、变道策略过于保守，经常左侧有空位不变道，甚至有一个并道时机太晚我觉得都要擦挂护栏了。另外我这次是经常走右侧道，而车主表示他用的时候经常走左变道。

3、会走错路，三岔路口上高架直接走错了，这和理想AD Max比较类似。

4、行驶风格比较激进，弯道似乎降速不明显，然后遇到其他路牌减速就会重刹，一脚直接减速到40kph，双闪都出来了。另外在岔路口下匝道甚至会加速，然后再重刹下匝道。

5、右转过于保守，通行效率一般。

6、无法实现直行待行区跟车。

7、抵达目的地之后转为Pilot但是不停车，也不让接管，不知道为什么。

汽场全开大v聊车蔚来世界模型nwm 冒个泡