我怀疑过车企不用激光雷达是为省成本 也怀疑过他们押注纯视觉是路线之争 实在没想到，懂车帝测试里激光雷达车型翻成一片，后台工程师叹气：华为的融合算法，抄作业都抄不会 比亚迪泊车敢兜底，因为天神之眼系统把窄车位识别压到±2厘米误差，20天没一家敢真跟进。实验室数据撑不起承诺，某新势力私下算过账，跟进兜底会吃掉60%净利润。 华为ADS从三颗激光雷达减到一颗，BEV+Transformer+GOD算法反让通过率升到98.7%。特斯拉纯视觉在暴雨天误判卡车为云，华为八爪鱼式传感提前1.5秒刹停。 不是不想堆硬件，是融合感知的坎太高。激光雷达在雨雪天误报率12%，侧后方15°盲区撞了多少研发经费。某车企试装双雷达，结果系统把施工挡板判成墙，车流中直接刹死。