1409年，大将丘福在北征鞑靼时兵败被杀。朱棣得知后大为震怒，下令夺去了丘福的“淇国公”爵位，还将他的家人全部流放海南。 明朝初年，蒙古草原分裂成鞑靼、瓦剌、兀良哈三个部落，其中鞑靼部落实力最强，始终不愿向明朝臣服。 永乐六年，鞑靼可汗本雅失里竟然下令杀死了明朝派去的使者郭骥，这一行为激怒了朱棣，让丘福 统帅十万大军北伐。 兵部尚书方宾私下对朱棣说，丘福虽然作战勇猛，但性格太急躁，领兵时容易冲动冒进，建议再给他配一位沉稳的副将，协助他掌控战局。 朱棣觉得方宾的建议很有道理，便为丘福挑选了四位得力的副将：武城侯王聪、同安侯火真、靖安侯王忠和安平侯李远。 这四个人里，李远最有谋略，朱棣特意叮嘱李远，在北伐途中多劝说丘福，一定要避免冒进的行为。 永乐七年七月，丘福率领十万明军从北平出发，大军旌旗飘扬，浩浩荡荡地向北进军。 大军进入草原后，始终见不到鞑靼军队的影子。丘福心里渐渐变得焦躁，他迫切希望能尽快找到鞑靼的主力部队，早点结束战事、胜利回京领赏，可大军在草原上走了大半月，还是毫无收获。 就在丘福焦躁不安的时候，前锋部队抓了一名鞑靼士兵。丘福立刻下令把这名士兵带到帐前审问， 士兵说：“我们的可汗本雅失里和太师阿鲁台已经闹掰了，本雅失里带着一部分人向西逃跑，阿鲁台则带着另一部分人守在东边，现在双方兵力都很弱，根本打不过明朝大军。” 丘福听完这话，觉得这是难得的战机，李远劝阻说：“这个鞑靼士兵的话不一定是真的，很可能是鞑靼人设下的诱敌圈套，我们应该先派人进一步侦察，确认敌军虚实后再做决定。” 但丘福根本听不进李远的劝告，固执的下令大军加快速度，朝着那名鞑靼士兵指的方向追击。 第二天，前锋部队遇到一小股鞑靼军队，经过一番战斗，明军取胜并缴获了一些马匹和牛羊。 这场小胜让丘福觉得鞑靼军队不堪一击，于是亲自率领几千名骑兵冲在前面，把主力大军远远甩在了后面。 王聪、火真等人看到后，赶紧上前劝阻，希望丘福能等主力部队赶上来再一起进攻，可这时的丘福求胜心切，根本听不进去。 就这样，丘福率领几千名骑兵连续追击了几天，途中多次遇到零星的鞑靼军队，每次鞑靼军队都是稍微抵抗一下就四散逃跑，好像真的打不过明军。 李远心里的不安越来越强烈，他劝说：“况不对啊！要是鞑靼军队真的打不过我们，为什么会一直在这里打转？这里恐怕有埋伏，我们应该马上撤退！” 丘福被李远的劝阻扫了兴，不耐烦的说：“你也太胆小了！再往前走走，肯定能找到本雅失里，到时候你就知道我是对的了。” 可丘福的话刚说完，周围突然响起震天的号角声，数以万计的鞑靼骑兵涌了出来，把丘福率领的几千名明军团团围住。 直到这时，丘福才明白陷入了鞑靼人的埋伏。虽然明军将士奋力抵抗，但鞑靼军队人多势众，明军很快就被冲得乱七八糟，陷入混乱。 激战中，大将王聪战死，丘福、李远、王忠、火真等人被俘后遭到杀害。等明军主力部队赶到时，战场上只剩下满地的尸体。 明军主力因为没有主帅而陷入混乱，不得不败退而归，途中遭到鞑靼军队的不断袭扰，损失很是惨重。 败报传到北京后，朱棣气得浑身发抖，他无论如何也不敢相信，自己信任的老将丘福，竟然会犯这么低级的错误，把大军白白葬送掉。 朱棣越想越生气，下令剥夺丘福的 “淇国公” 爵位，同时把丘福的家人全部流放到海南。 朝中很多大臣都觉得朱棣的惩罚太严厉了，毕竟丘福已经战死，按道理不该牵连他的家人。但朱棣却认为，丘福的失误造成了这么惨重的损失，必须严厉惩罚，才能给朝中其他将领敲响警钟，让他们以后领兵作战时不敢再轻敌。 后来，朱棣觉得派其他将领北伐始终不放心，于是在永乐八年亲率大军，再次北伐鞑靼。 这一次，朱棣吸取了丘福兵败的教训，每一步都走得很谨慎，先派人详细侦察鞑靼军队的动向，查清虚实后再稳步前进。 最后，朱棣在斡难河打败了本雅失里，接着又在飞云壑击败了阿鲁台，挽回了大明王朝的颜面。 丘福的家人被流放海南后，日子过得非常艰难。丘福的儿子丘松本来还抱着能回到京城的希望，可直到他去世，这个愿望也没能实现。 直到明朝后期，丘福的后代才被允许回到安徽老家，但 “淇国公” 这个爵位，却再也没能恢复。
