近期A股除了原有算力链外，机器人板块也有所异动，机器人行情预计将延续至Optim

近期A股除了原有算力链外，机器人板块也有所异动，机器人行情预计将延续至Optimus V3版本正式发布。 近日，Salesforce创始人Marc Benioff分享了一段在特斯拉办公室拍摄的新款Optimus视频。该机器人采用金色外观，关节结构更紧凑，并配备了更接近人类的灵巧双手。视频中，机器人被指令从厨房取一罐可乐，但其AI反应仍略显迟缓。埃隆·马斯克随后说明该机型为V2.5版本，而非即将于11月发布的V3原型。 尽管仿生手成为关注焦点，但也有观点指出特斯拉在战略上可能存在失误。 为进行全面重新设计，特斯拉在6月至8月暂停了Optimus的生产。V3版本的核心改进包括将自由度从14个提升至22个，驱动方式由“腱绳+蜗轮蜗杆”升级为“腱绳+丝杠”，并采用“外置电机+腱驱动”以解决电机过热和运动僵化问题。机身材料计划改用碳纤维、钛合金与PEEK复合，实现轻量化以延长电池寿命并减轻关节负荷。有评论认为，这一追求完美的策略导致量产延迟，使Optimus在商业化训练方面落后于部分竞争对手，尤其来自中国的企业，且似乎偏离了特斯拉一贯倡导的“试错”文化。但另一方面，此举也体现了公司坚持“第一性原理”，注重根本性创新，加之其在AI模型、供应链和资本方面的优势仍然显著。 目前特斯拉机器人供应链基于2024年10月发布的V2设计，执行器与传感器各占物料成本的30%左右。供应链结构呈现T1集成商与零部件供应商协同的特点。三花智控和拓普集团作为执行器T1供应商，鸣志电器和兆威机电负责灵巧手部分。其他关键部件供应商包括双环传动和绿的谐波（减速器）、贝斯特（丝杠）、荣泰健康（绝缘件）。传感器方面，柯力传感供应六维力扭矩传感器，汉威科技提供电子皮肤，芯动联科供应IMU单元。海外供应商包括安费诺（线缆）、泰科电子（六维力传感器）和THK（丝杠）。 自7月以来，Wind人形机器人指数涨幅约23%，较3月峰值高出13%，但三花、拓普、恒立液压等龙头股价仍未回到前期高点，显示行情仍具上行空间。V3版本的发布可能重塑供应链格局，并成为市场兑现收益的重要窗口。建议关注标的包括双环传动、绿的谐波和优必选（9880 HK）。