主动悬架作动器分类：
1、按作动器的安装关系可分为串联式与并联式。
串联：比如奔驰W221的ABC、W222的MBC，就是串联式，伸缩液压缸与弹簧串联，本质上是一个快速调节高度的弹簧底座，理论上不需要空簧也能调整行驶高度。
小知识：bose电磁悬架也是串联式，粗筒是直线电机，羊角内隐藏着另一套弹簧减振系统，两者串联。
并联：比如W223的E-ABC复用液压减振器作为作动器，作动器与弹簧并联，调节车身高度需要空簧。
2、按作动器的原理，可分为：
a、独立液压缸式，如奔驰ABC、MBC
b、复用减振器液压式，有机械液压、电动液压，通过向减振器内抽泵油将活塞杆吸进来或挤出去。如奔驰E-ABC、云辇X、蔚来天行、保时捷PAR等等
c、复用减振器直驱式，通过电机丝杆直接驱动减振器活塞，如法拉利Purosangue FAST
d、电机摇臂式，如奥迪A8 PAS、马瑞利的全主动悬架
e、直线电机式，比如仰望U7、bose全主动悬架，福建舰的舰载机电磁弹射系统据说与云辇Z的原理是一样的。
