不懂就问,现在有哪家的 VLA 是先从 V 到 L,再通过 L 产生 A 的?
我一直以为都是 V-A,L 只是中间的一个提示环节[笑cry],在没有 VLA 的时候,大家经常说的一段式端到端也是 V-A 吧?只不过这里面有很多规则兜底。
图一是小鹏第二代 VLA,这里相当于就是从 V 直接到 A,L 相当于是同步输入的一个辅助信息。
图四是特斯拉前段时间发的逻辑图,也是 V - A,L 可以是一个并行输出的信息,从海外用户的体验来看,特斯拉也是有 L 信息输入的(停车场找出口不考蒙了)。
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