【俄军“见证者”MS001型巡飞弹介绍】 “见证者”MS001型巡飞弹是俄军于2025年6月投入实战测试的智能化巡飞弹，具备自主态势感知、任务规划和决策能力，可打击高速机动目标。 “见证者”MS001型巡飞弹目前公开的核心参数与性能如下（2025年6月投入实战测试版本）：1. 外形与结构弹体尺寸与“见证者-136”基本一致，长度约1.5 m，翼展未公布，采用折叠中单翼+螺旋桨推进布局。 全弹质量估计45–60 kg（参考136型）。2. 动力系统小型活塞发动机驱动双叶螺旋桨，巡航速度≈120 km/h，最大速度未公布。 续航时间＞2 h，作战半径约60–80 km（推算值，官方未给出）。3. 制导与导航Nasir GPS/GLONASS + 惯性导航，支持地形匹配辅助； 末端采用机载模拟热成像摄像机 + 边缘AI进行实时目标检测、分类与碰撞点解算，无需人工介入即可“发射后不管”。4. 智能模块核心为 NVIDIA Jetson Orin Nano（4/8 GB版），AI算力20–40 TOPS，可运行多类视觉模型，完成对象检测、实例分割、姿态估计与地理定位。 机载FPGA负责毫秒级生成碰撞航迹；飞控系统根据AI给出的优先级自动调整姿态实施俯冲撞击。5. 通信与协同CRPA天线模块支持8个频段，具备跳频与抗干扰能力； 多弹可自组网，通过移动通信数据链实现目标分配，避免重复打击。6. 战斗部类型未公开，估计5–10 kg高爆成型装药，可穿透轻型装甲。7. 部署方式车载滑轨/箱式发射，亦可单兵短轨发射；发射准备时间＜5 min。8. 技术特点硬件配置：配备模拟热成像摄像机、英伟达Jetson Orin Nano开发者套件（AI性能20万亿-67万亿次操作/秒）、CRPA天线模块、Nasir GPS导航系统、FPGA芯片等。 智能能力：支持实时物体检测、图像分类、多机协同目标分配，实现“发射后不管”打击模式。 9. 实战表现2025年10月1日，俄军使用该巡飞弹成功袭击一列行驶中的乌克兰火车，先攻击火车头致其瘫痪，再打击车厢，验证了其对高速机动目标的打击能力。综上，见证者-MS001把民用AI套件、软件无线电与低成本弹体融合，重点突出“边缘智能+蜂群协同”，在保持原有射程与成本优势的同时，实现了对移动目标的实时识别与自主打击。
