上周在广州试驾了星途 ET5 上的地平线 HSD。这是一个接近量产状态的版本，不是之前工程车状态了。也就是说，现在体验的到的东西，就是即将量产交付给用户的东西。实际的体验角度来说，除了播报交互声音不同，基本没什么区别。整体表现依旧很丝滑，挑不出什么大毛病，丝滑车控、细腻操作带来的安心感非常强。没有红绿灯的路口通行时找机会能力也很强，博弈能力一流。想开出 0 接管真的轻轻松松，甚至全程脚都不需要放在踏板上预备；绕行动作提前量和人类差不多，比如图一这次出隧道右转看不到临停车，立马变道，而不是像有些系统会一边向前走到了跟前再变道；方向很稳，尤其是在一些稍微复杂点的路口，引导线输出不抖动、实际转向角度也很精准，不会出现画龙情况。（图二）临近量产，说个细节：HMI 模型因为算力和感知不依赖 Lidar 的原因，去掉了两侧的行道树模型，但是把车道上的信息做得更细了，比如鱼骨线、黄色网格线和棱形图标都有。（图三）在车速低于 8 km/h 的时候，显示的是类似于 OCC 占用网络的可视化，速度提起来之后显示正常的模型。（图四）虽然整体能力很强，但有的时候还是不够聪明，比如图5这个场景，如果是人类驾驶，或者是 FSD，一定是等对面面包车经过之后再走，而不是往前走把路堵死。（图五）HMI 界面偶尔有点穿模的情况（图六）这周星途 ET5 就要上市了，很期待 SKU 怎么定，看看能否标配，再一个就是看看怎么收费。
