第二届中国智驾大赛 台州站预赛。作为M8的云裁判，详细观摩了ADS4.0.2的表演，确实是非常的强，不过并没有达到无敌的程度。优点：1、复杂障碍物场景下的绕行特别强，其中印象最深刻的是在一个并不规范的辅路直角汇出到主路的缺口处，前面的车挡住了缺口一部分，结果M8从右边绕行后大幅度转向竟然从缺口处汇出，我肉眼看感觉都不够空间，而ADS整个决策过程行云流水。2、整体通行效率很高，提速和平均时速都很不错。3、明显感觉到视野很远，可以在负责情况下提前减速，安心感强很多。不足：1、能力泛化不统一，无车道线的地方会整体表现保守很多，唯一的被动接管也是发生在无车道线的窄路上（图1），无保护左转也是比较保守，导致在车流比较大的地方，造成堵住对向直行车的情况。（图2）2、老生常谈的环岛问题，整个环岛的表现不像是一个系统里的，机械生硬安心感不足。3、断点问题，一个普通的道路（不是内部道路）系统提示退出然后降级LCC，但是又可以重新激活，车主也说平时开就是这种问题最头疼，会有不知道什么情况下就会提示退出，我觉得ADS真正的弱点就是这个。总的来说，比HSD的绕行能力和效率更高，但是丝滑度和急刹表现还是不如HSD。大v聊车
