🇷🇺卡玛兹-43269装甲车的首批设计草图于1997年出现在鲍曼莫斯科国立技术大学特种机械制造科研生产中心。 该车由鲍曼莫斯科国立技术大学与卡玛兹公司联合研发。其研发目标是部分取代边防部队的主力车辆GAZ-66。1998年经济危机后，国家停止了对该车的资助。为了弥补因缺乏政府合同而造成的研发成本，该车被出售给了民用企业。首辆“维斯特雷尔”（Vystrel，意为“胜利者”）原型车于1999年生产完成。 这款带引擎盖的车辆与Mustang系列平板卡车共用零部件。它采用V型装甲底板，可抵御地雷爆炸；配备永久4x4全轮驱动系统、100%锁止式中央差速器和横向差速器、中央胎压调节系统，设计用于运载多达10名士兵及其装备。 Vystrel装甲车的装甲厚度为16毫米，比BTR-80厚60%。这使得Vystrel能够抵御12.7毫米机枪子弹的攻击。与配备标准厚度挡风玻璃的装甲运兵车不同，Vystrel配备了46毫米厚的装甲玻璃，其防弹性能大致相当于16毫米厚的装甲钢板。装甲型KAMAZ-43269设计用于运输人员和各种货物，以及牵引拖车。该车辆设计用于在-45至+50°C的环境温度下运行，在+25°C时相对湿度为98%，速度可达30米/秒，可在海拔高达4500米的山区地形中行驶。 截至2013年3月，俄罗斯已生产约150辆“飞镖”（Vystrel）装甲车，其中大部分仍在服役。该型装甲车装备于俄罗斯驻阿布哈兹第七军事基地，主要用作侦察车辆。部分车辆还配备了轻型无人机发射装置。
