Rivian CEO RJ Scaringe 在最新采访中解释了公司为何在自动驾驶汽车方案中使用LiDAR：“在构建模型的过程中，在摄像头能够显著改进之前，有一些成本极低、速度极快的方法来补充摄像头，解决它们的弱点。比如在雾中看清物体，我们可以用雷达来解决；在浓雪或大雨中看清物体，我们也可以用雷达解决；而在极远距离上看清物体——远远超过摄像头或人眼的范围——我们可以用LiDAR来解决，我们的LiDAR探测距离达到900英尺（约274米）。另外，使用雷达和LiDAR数据的一个好处是，你可以更快地训练摄像头。这里说的‘训练’并不是指我们手动去写代码来实现。模型会自己理解这些数据，你把这些数据输入进去，神经网络就会因为拥有这些非重叠模态（radar和LiDAR）而受益——它们各有不同的优势和弱点，从而能够识别：‘远处那个模糊的东西其实是一辆车吗？’、‘是人吗？’、‘还是建筑物反射的光？’ 当你同时拥有雷达和LiDAR的优势时，摄像头看到的远处那个模糊物体，就能更快地被确定真实身份（ground truth）。”电动汽车自动驾驶
