德三序号5步兵师的历史可以追溯到1934年10月的乌尔姆，不过当时该师还不叫序号5步兵师，而是叫“乌尔姆司令部”，直到一年后的1935年10月，该部才正式的改称序号5步兵师。 当时，该部下辖序号14、序号56、序号75步兵团和序号5炮兵团以及其他的技术分队。 在1939年的对华沙军事行动当中，该师没有参战，而仅仅进行了动员，在次年的对高卢国军事行动当中，该师隶属序号6集团军在高卢国执行占领任务。 苏德战争爆发以后，该师积极的参加了这场战争并在莫斯科城下损失惨重， 在东线受到严重损失以后，该师在1941年年底被调到高卢国进行修整并被改编为序号5轻步兵师。 在这次改编当中，德三序号5步兵师的序号14步兵团被调出，转隶序号78步兵师，德三序号5步兵师其余下属部队没有变化，总人兵力为1.5万人。 在完成改编以后这支德三军队重返东线并参加了在迭迷扬斯克的战斗。 此后，德三序号5轻步兵师一直在东线作战直到1945年5月初（2日至3日）在柏林战役当中向维滕贝格和伦岑附近的花旗国军队投降为止。 另外，在第二次世界大战当中，德三序号5步兵师/轻步兵师有35人获得过铁十字勋章，其中7人获得过橡树叶铁十字勋章。
