在现代工业迅猛发展的当下，生产效率与精准度是企业成败的关键。富唯智能精心打造的复合机器人，为企业文件搬运难题提供了极具智慧的解决方案，有力推动生产流程迈向高效智能化。
一 、传统搬运困境某企业的文件处理流程中，胶箱（约 420320170mm，满料小于 10kg，塑料材质且装满时打开）经智能分拣后需人工转运。但人工搬运效率低下，工人速度慢，难以跟上生产节奏，致使流程拖沓。同时，准确性堪忧，易出现放错位置等失误，给生产管理与后续环节徒增麻烦，纠错耗时费力，严重削弱企业竞争力与效益。
二、解决方案（一）精准方案目标富唯智能为其复合机器人 AMR 系统设定清晰目标：
1.快速检索搬运：凭借先进传感与智能算法，机器人能迅速定位胶箱并精准移至指定处，省却人工寻物与搬运的时间损耗。
2.实时灵活应变：依据生产指令与信息反馈，即刻调整自身状态，无缝适配不同任务，保障生产流畅高效。
3.零失误放置：仰仗高精度定位与精准控制，胶箱搬运放置零差错，杜绝因误放引发的生产混乱。
4.高效取放操作：优化机械与运动程序，使取放胶箱节拍≤55 秒，显著加快文件搬运速率。
5.智能库位管理：构建智能库位管理体系，合理规划胶箱存储位并精准记录，便于快速查找调用，提升仓库空间利用率。
6.安全自动避障：配备灵敏避障传感器，遇行人或障碍能及时停或改道，确保人员安全与设备正常运行。
（二）卓越技术依托1.6 轴与 AGV 协同作业富唯智能复合机器人 AMR 系统整合高精度 6 轴机器人与差速轮 AGV 小车。6 轴机器人的升降平台依物料架高度调节，双料箱放置设计减少往返。独特抓取方式结合 2D 相机视觉定位，抓取精准。其负载 30kg，工作范围 1800mm，重复精度 ±0.1mm。差速轮 AGV 小车负载 300kg，导航精度 ±5mm，速度约 1m/s，满载续航 7 小时，为稳定搬运续航。
2.精准胶箱定位ForwardVision 视觉识别软件精准识别二维码，即时输出位置信息，确保胶箱精准搬运，复杂环境亦能精准定位。
1.生产节拍飞跃：系统移动取料并放置胶箱至 AMR 仅需 40 秒，远超传统方式，让生产流程更紧凑高效。
2.全面效能提升：实现文件转运自动化与智能化，零误放率与高效取放节拍提升生产质效。自动避障与库位管理营造安全有序生产环境，降低风险与管理难度。
富唯智能复合机器人 AMR 系统以卓越性能与智能管理，为企业增益显著，强力提升生产线效率与精准度。未来，富唯智能将持续深耕智能制造，推陈出新，为更多行业呈献先进自动化方案，助力企业在智能化浪潮中破浪前行。欢迎企业垂询富唯智能，共探智能化搬运新径。
