前几个月还在春晚转手帕，现在人形机器人都已经上道跑马拉松了，这个周末是真挺魔幻。
想象中这可能挺炫酷，校运会办上了赛博坦，霹雳火狂追擎天柱；实际你要搁网上看了跑步直播，那就会深深感到抽象：
有的跑一半创飞了脑袋，有的一开场就陷入婴儿般的睡眠，有的长得人模人样，一上赛道也想随地大小躺。
甚至还有个带翅膀的，一开机就给驾驶员抡圈甩飞，果然看着不似人形，干的也不是人事儿。
抛开这些搞抽象的，专注比赛的选手也有不少。
像来自北京的天工Ultra，完美发挥一米八长腿优势；松延动力的小顽童N2，腿短只能撒丫子狂奔；
还有来自上海的行者二号，他家十年前就拿了机器人行走世界纪录，宗门底蕴相当深厚。
最后结果是，天工Ultra拿了全场冠军，果然跑步还得看黑皮肤，宗门底蕴终究难敌种族天赋。
虽然路边的围观群众都觉得这挺欢乐，但一看到直播画面，马上就有人开始惊诧质疑，有滤镜破碎的，有终于祛魅的，还有不少直呼上当受骗，还得沉淀的。
比如有网友就发视频，你这机器人都有遥控器，这还能叫机器人？画饼的时候可不是这么画的。
也有一些网友、境外媒体说，就这一动就倒的水平，还遥遥领先？就知道什么宇树都是CG骗人，甚至说这是扒开了中国机器人底裤，果然是啪啪打脸，一地鸡毛。
该说不说，你要就从表现来看，这确实跟此前大家对机器人的幻想有点反差。
但如果你就此对机器人大失所望，粉转黑了，那我觉得这结论还真下得为时过早。
这么说吧，首先，这个比赛参赛的队伍很多，但因为参赛门槛没很高，所以不少其实就只是来晒晒脸，混眼熟的，甚至有些干脆就是个人爱好者。
要拿这些的翻车案例，证明整个人形机器人产业垃圾，那就完全逻辑错误，属于轻率概化（hasty generalization），以偏概全了。
比如这次比赛虽然声势浩大，但像宇树这种龙头压根就没来，人家这阵正忙着搞机器人格斗呢。
至于那些宇树机器人翻车的案例，其实是因为这几个参赛团队自己买的宇树机器人，但没有使用宇树算法，而是用的自己的。
另外，最终得第一的天工，正好就是主办方自己生产的机器人。而这个比赛里，真正自己在做产品级机器人，又自己适配算法的，只有少数几家。
换句话说，这比赛就是给天工等前几名秀肌肉的，盯着其他小队的翻车案例来喷宇树，纯属哭错坟。
人家宇树压根就没来，黑子搁这儿搁这儿呢？
除了逻辑上的问题，这些网友对人形机器人的认知其实也有点盲点。
不少网友都说拿遥控器不算机器人，甚至有拿玩具遥控车来类比的，但这个类比并不恰当。
跑步虽然是人形机器人最基本的功能，但实现起来比玩具车难得多的多。
主要人形机器人的自由度太多了，比车辆只需要驱动四个轮子转，机器人光下肢就得14个自由度要协调，再算上手臂和躯干动作就更复杂了，而要控制这些身体部件，就更难了。
要让车轮子转你给电就行，但要让几十个自由度的东西听你的话，这种纯线控制就不得行，甚至传统拉格朗日方程和牛顿-欧拉方程都难办，得靠更复杂的动力学建模和算法。
就算你终于能操控机器人每个关节按你的想法转了，平衡也是个大问题。汽车这玩意只要有四个轮他就稳当，但机器人他就俩脚，重心还高，能站住就不错了。
而要让他跑步，就得单脚支撑与腾空交替出现，还得在整个过程里都保持平衡不摔跟头，这既要用到质心（CoM）轨迹预测，又要考虑零力矩点（ZMP）动态调整来实现稳定性，还得研究明白怎么才能在非结构化地形（如斜坡、碎石、泥地、草地），地面摩擦系数、障碍物碰撞等外部扰动情况下都能瞬时反馈，在毫秒级完成关节参数解算（如位置、速度、加速度），实时修正模型预测结果。
一句话，这玩意跟做玩具车，玩具模型机器人压根不是一个难度等级。就像你会手搓窜天猴，不等于你能把活人送上月球，再活着送回来。
所以说，只看到事情的表面就直接否定，这并不理智。高自由度的人形机器人控制，一直是工业和算法领域的巅峰级挑战，能做到跑步21公里已经不错了。
毕竟你想想，在由中枢神经调集数千万肌肉纤维，实现精准操控的碳基生物界，能实现双足奔跑的动物也就那么几个。
那有差友就要问了，合着你是纯吹子啊，明明跑的这么抽象也能吹。
还真不是。虽然这里面确实有的机器人跑的很抽象，有的根本就是在走路，有的脑袋都跑掉了，但也有很多人从这场比赛中看到了期待，看到了勃勃生机万物竞发。
因为比起这些失败的案例，天工Ultra、小顽童N2、行者二号这些能完成比赛、甚至跑出不错成绩的选手，也同样展示了中国在机器人核心技术——比如电机功率密度、运动控制算法、动平衡上实打实的进步。
要跑完这21公里，对机器人来说意味着要完成约25万次精密关节运动，这对机器人的续航，部件，算法都是很大考验。
据新京报报道，北京人形机器人创新中心总经理熊友军就说：“这不只是简单的体育竞技，更是对技术突破、产业发展的极限测试。”
该公司首席技术官唐剑也认为，这比赛的主要目的是测试机器人稳定性和可靠性，相当于以后机器人7× 24小时连轴转的体验服。
同样拿到奖牌的行者二号团队表示，参赛并不是为了拿名次，最重要的是为了验证他们的技术。比如能否不换电池从头跑到尾。因为续航能力是困扰机器人领域数十年的问题，能解决这个问题，意义比跑马拉松拿个名次大的多。
实际上，每一次技术革命的初期，都伴随着各种不完美、甚至是可笑的尝试。
举个例子，1894年，法国办了世界上第一场竞技赛车比赛，参赛的21辆汽车里蒸汽机和内燃机都有，比赛现场也是相当抽象。
几十公里路上各种车祸，有的车一出发就断轴，有的车跑一半轮子掉了，有的蒸汽机爆炸了把驾驶员送进医院，现场撞了不少行人还撞死三条狗，最后完成比赛的第一名居然是个蒸汽拖拉机。
再比如，20世纪初美国有很多飞行器比赛，单翼机，双翼机，三翼机，甚至五翼机还有各种有创意的飞行器设计都来参加，而这里面发生的抽象事也不少。
1910年代，桑托斯杜蒙设计的“蜻蜓”飞机（Demoiselle）因重心后置，着陆时极易前翻，被法国记者戏称为“翻船”。1920年代，特技团体“13黑猫”为吸引观众，明码标价制造事故。
1925年普利策比赛期间，一名16岁流浪汉试图扒飞机前往拉斯维加斯，这人在90英里/小时风里中被吹光了衣服，仅剩“袖子和领子”；
1927年达勒赛中，15支队伍因导航失误、燃料不足或机械故障相继坠海，仅2架抵达终点；
1931年汤普森杯冠军Lowell Bayles在创纪录飞行中因油箱盖脱落或机体震颤失控坠毁；1930-1932年，Granville Gee Bee系列飞机虽以速度闻名，但多名获奖飞行员接连丧生。
如果只看这些赛事结果就断言，那很容易得出汽车不如马车，内燃机不如蒸汽机，飞机是非常危险的杂耍这种结论，但这在现在看来无疑是非常荒谬的。
该说不说，从春晚机器人的全民爆火，大赢特赢，几个月来投资人的追捧，到近期部分投资人的质疑，再到这次机器人马拉松比赛以后许多网友的唱衰，这前前后后的心态变化都有点不太理性。
但要我觉得，咱还是不妨多一点乐子人的心态看热闹，少一点速胜论或投降论的极端情绪。
批评是必要的，它可以鞭策行业别光画饼，要拿出真东西。但过度悲观，因为一场比赛就上升到扒底裤、一地鸡毛的程度，那就有点反应过激了。
总之，笑归笑，喷归喷，咱也要看到那些埋头苦干的工程师们正在努力把“抽象”变为现实。比起无脑赢麻或者唱衰，不如给技术点时间，也许下一次比赛，它们就能跑得更稳更快。
罗马不是一天建成的，机器人能不能从抽象马拉松到走进千家万户，也不是一场比赛就能定型的。
巴蒂的好朋友
政府别补贴，别用开源，踏踏实实搞出来的才是真东西。这里面有多少是趁着风口走一融资、二上市、三圈钱、四跑路的老路的公司？应该是绝大多数吧？
tb5456528 回复 04-22 23:42
绝大多数没错。大浪淘沙剩下的才是最牛逼的。任何的人，事，或者公司企业科技成果甚至是国家，也就是头部高端的那几个牛逼，大多数的还不都是归于平凡？
西風笋干 回复 04-23 10:54
你说的政府都知道，跟公派留学一样，很多不回来的，但只要能回来几个牛逼，国家科技就能上一个台阶。
Berserkers
那啥，都说一场马拉松下来，问题多多。你不找到问题，怎么解决问题？有些人，老美的狗粮都停了，还这么卖力，都不知道为啥
不辞流年
嘲笑讽刺的人就是一叶障目不见泰山！想想当年汽车刚出来的时候，马车都跑不过，飞机刚诞生的时候能飞多远？
井筒胞年稻
两腿走路很难的，别说跑了，要看到希望和进步。
立正睁眼闭嘴
每天学习一点点 每天进步一点点 切勿急功近利
人设崩塌1990
刚刚起步的新生势力多一点鼓励少一点冷嘲热讽
用户10xxx48
操心过度！别是什么别有用心！
花明处各自成妖
都是这样一轮轮迭代出来的
七对
不懂的外行看着热闹，却去狂喷研发者的成果。如果允许这些人裹挟舆论，科技进步就是个笑话。不懂尊重，不懂包容，不懂鼓励，一味的嘲讽，可悲！
Promise
感觉这机器人虽然没有人们想象中厉害，但确实是比以前科技进步不小！不实践怎么进步呐！我感觉这样拉出来亮相挺不错！[玫瑰][玫瑰][玫瑰]
用户18xxx95
什么东西都慢慢完善[笑着哭]
王思昆
洋相百出[呲牙笑]
雪山飞狐
就这机器人？！还得有人在后面拿个遥控器跟着跑！？这种垃圾机器人算什么东西？能代表中国的什么水平？ 丢死人了！
苏格拉底 回复 04-24 09:25
如果脱离遥控，这么长距离准确地自主奔跑，也是一个很“恐怖”的事情。
没完没了 回复 04-24 08:38
这些是玩具，真正大佬的企业没来参加
用户60xxx69
火车刚出来的时候，连马车都不如，被多少人嘲笑。
游客 100xxx86
不禁让我想起有个叫什么一莎的网红，在chun晚飞手绢后，那板着脸一本正经的感慨:全世界都惊掉下巴了。当时我没有，看完这次机器人马拉松，的确是了[得瑟]
用户10xxx02
一个西方公知又在胡说八道！
可可～巧克力
看看这些机器，再看看拼命狂吹的人工智能简直是笑话，再联合谢谢现在的汽车智驾。懂的都懂
show
加油加油，争取十年后有个机器人自主可控的跑完马拉松
月明风清
阳奉阴违的自媒体，有本事你去跑个21公里
五哥
慢慢来吧，也许一百年内可以追上美国日本机器人
夏木木
民营企业，自由竞争态势形成！任重道远！加油！
半苏
是不怎么样，没有好莱坞大片里的那个机器人牛[大笑]。关键是出了影院你还看到它吗？[抠鼻][抠鼻]
用户17xxx95
希望每年都有这样的比赛
牛顿吃苹果
不要嘲笑，可能很多都是洋相百出，但如果人人都投入搞科技，搞机器人，那整个国家的科技实力就会提高很多，所以，提高民众对科学的热爱，对科技的兴趣，这才是重点！
monoland
我觉得机器人参加就可以了，后面还有很长的路，不用着急
用户10xxx56
这个本意是为对外宣传用，没想到资本进来了，不就成现在这样了
舞小白
第一届运动会会载入史册的，后面会有更多科研团队跟进，毕竟人型机器人是科技巅峰赛道...
用户10xxx46
人工智能其实是人工智障，但这并不是贬义。人类只所以统治世界其本质就不断智障中自我纠错而不是在某一所谓正确领域止步不前，不断犯错不断纠正才能让人类走出大山走出国度走出地球未来走出银河。现在嘲笑人工智能就像嘲笑婴儿一样，大可不必。发展不可能有多快这是客观规律也不可能很慢这也是客观规律。
天纵
组织者动机恶劣，目前的机器人都是为特定功能设计，你让它比赛跑步，动机不纯。
西風笋干 回复 04-23 10:57
都做成人形机器人了，不去跑步，你让他生产线站桩，工业机器人满足不了你？
蓝天
机器人没必要做成人形的，增加了不必要的难道和成本。应该重在机器两个字上，对应不同场景开发足够智能的机器人。
一二三四五六七
感觉人形机器人前景没那么好
喵呜
最好给机器人再配几句音效，比如“俺不中咧~”之类的
涛哥
春晚那是卖家秀马拉松这是买家秀
用户10xxx35
看看阿西莫
青草
这场机器人马拉松比赛后，起码半数准备买机器人的人们会取消订单。
用户10xxx78
有些人就是这个德性，机器人现在还是在发展中，存在的问题还很多，应该尊重机器人相关的公司取得的进步而不是讽刺挖苦。
hx评论员
真要是想想象的那样~飞天遁地~那人还能控制得了？
用户15xxx20
废品回收
凉冰
其实两脚型机器人不合适，还是机器狗或者机器蜘蛛型的使用方便。人形的估计也就民用比较好吧，看着顺眼。
胖刘
合着买个合着买个宇树机器人还得买个团队，负责你不会操控？
生产队的驴
[得瑟]我们这是有遥控器的机器人！比那些没有的厉害多了！
阿毛
没把握的事也搞。本想替国争光，谁知道搞轧了，又是现在敏感时期，好多高科技股票掉了吧，给国家添乱。
花生米
等它发展到十代再回头看看
用户10xxx31
印度人都笑了[点赞]
波哥
未来AI机器人必是趋势，两足还是四足或轮式，就看往那个方向发展了！现在多家齐头并进是好事
伟大的中后卫
奔跑吧兄弟
杠精-精英怪
解释就是掩饰，掩饰就是不行[得瑟][得瑟][得瑟]
叫我成哥
屎一样的技术，牛逼吹炸了[笑着哭]我坐在床上，笑了整整一个小时
远处动车轻盈滑过
这个比赛是要肯定的。是什么情况大家都出来溜溜，互相学习了解情况相互借鉴启发。地道战里说的各庄有各庄的高招，取长补短将有利于机器人的发展
九哥O龙爷
吃饱撑的
用户10xxx13
应该办一场机器人佣人比
东东
是个好事看见差距
痴心换真心
不就是个遥控玩具嘛？
海阔天空
宇树给你多钱写这篇文章？
坚守
为了进步，翻车正常，失败乃成功之母，国人宜怀容错的心理。
用户10xxx62
[并不简单]图二是传说中的风车高达吗？
用户10xxx24
机器人婴幼儿大赛。成年的没出来。
子涵庶吉士
这只是个展示平台，促进机器人的发展，有强的，更应允许出现更多的不足，科学总是一点点进步的，不要看到什么不足，总是严肃的去批判！仔细想想，在这种事上去苛求，不是显得很可笑吗！
KITE
如有如此观点、实属鼠目寸光，每一个新生事物的发展都是在研发、样机、测试、失败、总结、改进……的过程中不断进步并成熟起来的！[微笑]
用户11xxx91
[点赞]所以我们一定要有发展观点，技术变迁就好比自然学科理论一样螺旋事上升的。就是还有更不适现象我们也必须肯定和鼓励，毕竟这是首创，是技术提升的检测手段。
乐乐
百炼成钢
评论事实
应该加入民间创新加入
用户10xxx90
都是骗子[笑着哭]
George
这就是自信，踏踏实实搞自己的东西，为了富己强国，不是为了给谁看的。这一代年轻人上来了，没有欧美思想钢印，各方面充满自信，有文化有理想有节操。从这一代开始，中国可以说自己是强国的。