2月10日，在万众瞩目之下，比亚迪掌门人王传福打开了全民普及智驾的盲盒，除了入门版海鸥，比亚迪全系标配高阶智驾。
排山倒海的气势确实符合迪王睥睨天下的气势。
今天我也带着大家开一开盲盒，看看代表比亚迪智驾自研实力的天神之眼C有哪些新意。
01
人生而平等，但社会有分层。
为了在产品成本、车型价格和功能配置之间仔细权衡，之前智能驾驶赛道的各路参与者们将智驾系统的配置分出了三六九等。
就可实现高快领航和城区记忆领航的高阶智驾系统而言，市场上提供了多种算力配置和传感器系统配置。
单就传感器系统配置而论，更加注重成本的智驾方案供应商提供的方案有1R7V（1颗毫米波雷达、7颗摄像头）、1R9V、3R9V配置，一分钱一分货，任凭主机厂根据各自的需求进行挑选。
蔚小理华米这边，配置相对更高一些，但各家的方案也不尽相同。
最注重毛利和成本控制的理想汽车采用了1R10V配置，在残酷的智能手机市场竞争中练就一身产品配置和成本平衡神功的华为和小米采用了3R10V配置，为了提高产品的使用体验，尽快打开市场区间，最激进的小鹏咬咬牙采用了5R10V配置。
在5R10V的配置中，会有一颗前向毫米波雷达、两颗侧前向毫米波雷达、两颗侧后向毫米波雷达、一颗前视摄像头、一颗后视摄像头、4颗环视摄像头和4颗周视摄像头。
5R10V基本上就是高速领航和城区记忆领航的顶格传感器配置，看本瞧利，再往上加牙都要碎掉了。
而比亚迪这次推出的天神之眼C，愣是将传感器配置标准再次提高了一个刻度，根据迪王的介绍，其最低下探至7.88万海鸥智驾版的天神之眼C的智驾系统的传感器配置为5R12V！
在之前的最高规格5R10V的基础上做增量分析，可以发现，比亚迪天神之眼C最亮眼的地方在于二郎神前视三目，相当于在友商方案单目摄像头的基础上增加了一个双目摄像头。很显然，亮点就在二郎神这里。
02
虽说江湖不是打打杀杀，是人情世故，但是，有江湖的地方就有纷争。在比亚迪这次智能化战略发布会后，有一些坐不住的朋友暗戳戳地表示，天神之眼C无法实现高快领航，只能实现高速LCC。
这些人很会制造话题，引发争议，但他们缺乏相关知识体系，不明白三目摄像头的价值和意义，以至于只会耍嘴皮。
在各大车企和方案供应商智驾系统的前视摄像头配置中，高速领航方案会使用1颗视场角小、探测距离长的长焦摄像头，城区领航方案大多会采用1颗长焦摄像头+1颗视场角大、探测距离短的广角摄像头，长焦摄像头用于识识别远处的红绿灯和大路口，广角摄像头用于感知车前神出鬼没的交通参与者。
比较另类的卓驭科技、鉴智机器人，在其当前的城区智驾方案中使用了由两颗广角摄像头组成的双目摄像头。
和友商方案相比，比亚迪的二郎神前视三目很有特色，包含由两颗120度视场角广角摄像头组成的双目摄像头和一颗30度视场角的长焦摄像头，如果加上“进入量产状态”这个定语的话，绝对对得住“全球独创”这个宣传语。
1+1有时候并不等于2，一颗长焦摄像头+一颗广角摄像头并不等于双目摄像头，只有两颗相同视场角、相同分辨率、相同焦距的摄像头才有可能组成双目摄像头，而且，摄像头模组需通过精密对称的结构设计和严格标定，这样才能形成严格意义上的双目摄像头。
它最大的作用在于，通过两个摄像头从不同位置拍摄同一场景，利用同一物体在两个摄像头图像中的位置差异这样的视差来计算深度，虽然还得经过一层计算，无法像激光雷达那样直接生成深度信息。
但是，和通过深度神经网络从单目摄像头中提取深度信息相比，它可以以较低的算力实现占用网络OCC。
能通过这么稠密的点云生成占据网络OCC，怎么可能只能实现高速LCC？
03
草蛇灰线，伏脉千里。2020年，比亚迪掌门人王传福提出，安全是电动车最好最大的豪华，2025年，船夫哥补上了这句话的下半句：智驾是安全出行最强的守护。
比亚迪天神之眼C将用于城区智驾的三目前视摄像头方案下放到高快领航方案中，是守护用户智驾出行安全的重要手段。
除此之外，能够体现比亚迪将安全进行到底的决心和意志的，还包括向来注重成本控制的比亚迪使用了5颗成本更高的增强版3D毫米波雷达。
先来说5颗的事情。小岳岳说，五环比四环多一环，那么，五颗毫米波雷达也比三颗多两颗。
在那些搭载三颗毫米波雷达的车型中，一般是一颗前向加两颗侧前向，或者一颗前向加两颗侧后向，和传统的3R配置相比，5R配置包含一颗前向、两颗侧前向、两颗侧后向，可以形成360度无死角感知。
多出的两颗侧前向角雷达可以帮助透视鬼探头，让车辆安心过路口。在这种场景下，毫米波雷达的价值在于“透视”！
摄像头和激光雷达在本质上都依赖于光的发射和传播，不具备“穿透”能力，应对鬼探头场景的触发时间都会比较滞后。
再来说增强版3D毫米波雷达。一般的3D毫米波雷达可以检测距离、速度和水平方位角三个维度的信息，4D毫米波雷达可以额外检测垂直方位角，多出一个维度的检测能力，所谓3D和4D就来自这里。
不过，鉴于在如此重要的场合，比亚迪并没有明确表示采用4D毫米波雷达，我们可以认为，其具备垂向探测能力的角雷达是一种介于传统3D和4D毫米波雷达之间的加强版3D毫米波雷达，具有一定的垂向探测能力，但其探测的精度逊色于4D毫米波雷达。
再来两句押韵的广告语，和只用摄像头的纯视觉方案相比，毫米波雷达可以穿透沙尘和雨雾，带来时刻的安全守护；无惧黑暗和炫光，让安全行车有保障！
比亚迪这次声势浩大的智驾平权运动，不仅将极大地影响电动车阵营和燃油车阵营的竞争态势，还会在电动车的阵营里投下一颗重磅核弹，引发业界的巨变。
搅动这场龙卷风的，正是比亚迪的天神之眼！
