一．纺纱工具
1.纺坠
样式： 一个重物（通常是陶土或石块）系在纺线的一端。
材质： 石头、陶土、玉、木锤
工作原理： 纺坠通过重力拉伸纤维，使纤维变得均匀并成线。纺线者用手旋转纺坠，同时用手指捻线，使纤维逐渐成线。
2.纺轮和纺车
样式： 纺轮是在纺坠上加了一个圆盘，纺线时，纺轮通过摩擦带动纺坠旋转。纺车是纺轮的进一步发展，它具有多个纺锭，可以同时纺多根纱。
原理： 纺轮的出现大大提高了纺纱的速度和效率。而纺车利用脚踏板带动纺锭旋转，同时可以纺多根纱，极大提高了生产效率。
1.原始腰机
样式： 一根长木棍上悬挂经线，织者用身体或腰部带动经线张开和闭合，用骨针或木梭引纬线。
我国的早期织机一般被叫做原始腰机，织造时，席地而坐，用身体作机架，以两脚蹬着经轴，腰上缚着卷布轴，手提综杆，再投梭打纬，进行织布。
新石器时期遗址中就有原始腰机部件出土，比如浙江的跨湖桥、河姆渡、田螺山等文化遗址，较为完整的原始腰机组合是距今 4000 余年的浙江反山墓地的织机玉饰件。较复杂的原始腰机在商代的安阳殷墟和台西村以及两周的福建崇安、江西贵溪崖墓中均有发现。
云南晋宁石寨山遗址，出土的汉代铜制贮贝器的盖子上有一组纺织铸像，生动地再现了当时的人们使用腰机织布的场景
另外一种样式的原始织机又被叫做双轴织机，有竖立织机和平铺织机，有研究认为这种织机起源于叙利亚或美索不达米亚，不过最早的图像证据出现在埃及，大约在公元前2000年末期。还有人提出，这种织布机可能是在引进羊毛时开发的。竖立织机共同点是经线被拉挺放置于两根梁之间与立柱固定，底部用石头或其它重物拉住固定，纬线方向为横向。
平铺织机也就是平织机，有的也称为双轴地面织机，这种织机在埃及纺织历史上发展最为迅速。在公元前5000-前3100年前王朝时期的巴达利亚陶器等上面就可以看到。经线在两根横梁之间水平拉伸，四周用四个钉入地面的桩子固定。最末端有绳子绕着经线以保持线的织造顺序。
2.踏脚织机
样式： 在原始腰机的基础上，增加了踏板，用脚踩踏板来控制经线的开合，
用手纬向投梭。 踏脚织机的出现解放了双手，提高了织造效率。
3.花楼织机
样式：花楼织机是工业革命前一种最复杂的织机，可以织出各种花纹图案。 包括各种提花类的中国锦类面料。有些甚至是现代的设备无法复制的。
花楼织机利用花本控制经线的升降，因而能织出非常复杂的花纹以及
一些非常大的循环花型，多数情况下至少需要两名织工互相配合。
