蛇类作为无腿爬行动物的代表，发展出了一套独特而高效的运动系统，这套系统不仅使它们能够在各种地形上移动，还能以惊人的速度和灵活性完成捕猎和逃避天敌的任务。
蛇类主要有四种基本的运动方式。最常见的是侧曲运动（Lateral Undulation），蛇的身体形成S形波浪，通过将这些波浪从头部传递到尾部，并利用地面上的不平整物体作为推进点，产生向前的推力。这种运动方式在大多数环境中都非常有效，是蛇类最基本的移动方式。
在松软的沙地上，许多沙漠蛇类采用直线运动（Rectilinear Locomotion），通过腹部鳞片的交替收缩和伸展，实现缓慢但稳定的前进。这种运动方式虽然速度较慢，但能够在不留下明显痕迹的情况下移动，有利于隐蔽。
蚺蛇和蟒蛇等大型蛇类常用的折叠运动（Concertina Movement）则适合在狭窄空间中前进。蛇先将前半身向前伸展，然后固定前部，将后半身拉上来，如此反复，类似于手风琴的伸缩。
最令人印象深刻的是侧行运动（Sidewinding），主要见于沙漠中的响尾蛇和角蝰。蛇的身体形成斜向的环状，只有身体的一小部分与地面接触，这种方式使它们能够在松软的沙地上高效移动，同时减少与灼热沙面的接触。
这些多样化的运动方式展示了蛇类在进化过程中对不同环境的适应能力，也是它们在没有四肢的情况下依然能够成功生存的关键。
