QLZ87在研制过程中最大的竞争对手是来自华东工学院（现南京理工大学）的W87。W87的研制比QLZ87更早，所以他们的起步更加艰难。

W87采用的是半自由枪机滚柱延迟原理，之所以采用这种原理，是考虑到自动榴弹发射器后坐力较大，半自由枪机有助于降低射手的可感后坐，并且由于其闭而不锁的特性，火药气体作用时期机匣所受的力比刚性闭锁小得多，还有助于降低结构重量。

（W87的自动机结构）

W87的另一个特点是采用了高低压发射原理的榴弹。在华工的理论计算中，如果采用常规发射原理，将35mm榴弹的最大膛压设置在300 MPa，则瞬时最大后坐力将高达30t，这种后坐力显然不是正常人类能承受的。

华工认为，虽然可以降低榴弹最大膛压，但所能降低的值非常有限。降低得过大会产生一系列连锁反应：膛压过低会导致火药燃烧不稳定。未完全燃烧的发射药会影响弹道性能的稳定性，特别是影响初速的跳动量。初速跳动量大，会影响射击精度，影响自动机工作的稳定性，进而影响武器的可靠性。总之问题多多，而且环环相扣，想要解决起来难度非常大。因此他们最终采用了高低压原理，这也是国际上普遍的做法。

（W87的高低压榴弹）

（W87的内弹道曲线，峰值只有约45 Mpa，而QLZ87则为约72 Mpa）

W87研制过程中遇到的种种问题，也能侧面说明QLZ87能取得今天的成就实属不易。

W87虽然最后没能装备部队，但在1987年通过外贸定型。对于高校的教授来讲能评上几个奖也算是一种收获。

1987年，W87在美国召开的第五届国际轻武器会议上进行了介绍，得到了与会专家的好评。包括美国在内，还在埃及、法国、智利、土耳其、泰国、巴基斯坦七个国家进行过展示。虽然有些国家很感兴趣，但可惜的是时至今日W87仍未见到有大量出口，反倒是QLZ-87远销海内外。

（高射状态的W87，虽说理论上自动榴弹发射器可以打飞机，但难度非常大，只能算是锦上添花的功能）

（笔者找到的唯一一张轻型状态的W87）

（制退器稍有不同的W87）

（现存W87原型枪和榴弹）