“快速迭代的特斯拉Optimus机器人”

未来Optimus数量可能会超过人类

马斯克对特斯拉的人性机器人Optimus充满期望，他相信有一天Optimus在地球和火星上的数量将超过人类。仅仅5年前，像擎天柱Optimus这样的机器人还只存在于科幻小说中，而现在它已经逐渐成为现实 。

Optimus成为We Robot发布会的主角

特斯拉的Cyber Cab发布会也被称为We Robot，发布会初衷是发布特斯拉自动驾驶汽车，但最终Optimus机器人真正抢尽了风头，成为头条新闻。这成为特斯拉机器人迄今为止最大规模的部署。在展会上，很多的机器人是通过远程操控的，也引发了人们对Optimus训练方式的讨论。

远程控制机器人

控制机器人主要有三种方式，远程操作就是其中一种，目前在诸如拆弹、喂老虎或清理有毒废物等领域都使用远程操作的方式，因为这些工作场景可能会伤害到人们。

基于代码的机器人

第二种是通过编码控制，机器人内部的计算机运行着提前编写的软件，包含机器人可以遵循的参数列表。这在制造和运输行业中非常成功，因为机器人会一遍又一遍地执行一项任务。这种控制方式效率高，但无法应对意外情况。所以只能处理定向任务，并且一般需要实现人机隔离。

AI机器人

第三种是人工智能控制的机器人。这也是目前行业快速发展的方向。这种解决方案实际上可以让机器人在任何情况下都安全有用，因为它们将能够像人类一样推理、解决问题和学习。人工智能不同于传统软件，它不是通过编写软件而学习，AI需要训练。

特斯拉把发布会变成AI训练日

特斯拉将Cyber Cab的发布会变成了有史以来规模最大的机器人培训日。现场可以看到的一些机器人完全依靠神经网络自主运行，其他一些则依靠人工操作员主动监督的神经网络运行，而一些机器人基本上只是作为遥控操作员的化身。机器人在受控场景中与活动嘉宾互动，比如分发零食和饮料等。

特斯拉无人驾驶的学习之路

这跟特斯拉在无人驾驶上做的事情非常类似。在早期，AI只能在高速公路驾驶场景中执行一些有限的操作，例如变道和弯道行驶，任何更复杂的操作都需要人类驾驶员接管。然后，随着自动驾驶的训练和改进，开始能够处理更复杂的操作。现在，特斯拉开始迅速接近完全独立驾驶，不需要人类的任何监督或输入。

学习复杂环境下与人类的交流

过去，Optimus一直在与特斯拉员工进行互动，那些都是经过培训的专业人员，他们知道机器人的工作原理和功能。但在发布会上的人都没有接受过如何安全接近机器人的培训，其中许多人此时已经喝了酒，他们随机的与Optimus相遇，进行任何可能的交流。这可能会造成灾难性的错误。这就是为什么要使用远程控制的方式进行交流。在整个4小时活动中，有一次机器人摔倒的事件，那次事故是由于钱包被机器人手抓到造成的。Optimus也没有关于如何在这种情况下操作的训练数据，但现在它已经有了。

收集真实交互数据，训练AI模型

所有这些交互生成的数据都将被输入到神经网络训练过程中，通过这种方式，Optimus将开始理解在一个充满人类的世界中行动是什么样的。下一次，它就会知道，手被钱包陷阱缠住是非常危险的。而这些是代码模式下无法实现的。当特斯拉机器人在现实世界中开始为你买杂货或遛狗的时候，Optimus会遵循类似无人驾驶的学习曲线，能力不断进化。

能实现22个自由度的机械手

在We Robot特斯拉还发布了Optimus的第三代机械手，每根手指上有三个指关节，增加了小指向中间弯曲的自由度，每根手指都有伸展和收缩的能力。从之前的11个自由度增加到了22个自由度。所有的手部动作都是由肌腱控制的。这是目前最接近人类的机械手。在最新发布的视频中，Optimus能够接住工程师抛过来的网球，其手部的灵活度跟之前的拿放电池相比，又实现了质的飞跃。

将Optimus打造成通用机器人

特斯拉的终极目的是将Optimus打造成通用机器人。因此除了接受工厂特定任务的训练，比如搬运电池托盘，但我们也看到擎天柱接受更通用的技能训练，比如折叠衬衫和将物品搬上货架。随着马斯克引入更大的超级计算机，更多的场景训练数据，也许Optimus会比我们想象的更快进入我们的生活。