Figure 的新一代人形机器人Figure 02具有彻底改变行业的潜力。通过重新设计硬件和软件，这款最新型号与其前身“Figure 01”相比经历了重大演变。值得注意的是，通过与OpenAI合作实现的自然语言对话能力，可以实现与人类的顺畅沟通。

Figure 由 Vettery 和 Archer Aviation 企业家 Brett Adcock 于 2022 年创立，目标是将“商业上可行的通用人形机器人”推向市场。该公司在 2023 年发布了Figure 01，前几天与 OpenAI 合作推出了一个演示，其中机器人与人类进行实时自然对话，并根据自然语言指令进行工作，这只是让我们一睹其风采。生活的未来。

除了OpenAI之外，微软、亚马逊、NVIDIA、Intel Capital等各大科技公司都投资了Figure 02的开发，业界也寄予厚望。这款新型号主要用于工厂生产线，但该公司也考虑在未来将其扩展到家庭使用。

图02的开发过程中最值得关注的一点是通过与OpenAI的长期合作，在自然语言处理能力上的提升。配备麦克风和扬声器，现在可以与人类进行一对一的对话。这不仅仅是功能的增加，而且是一个重要的演变，设想了与工厂中的人类协作。从安全角度来看，语音通信也非常重要。与视觉和接近传感器相结合，它是人类和人形机器人（大型且具有潜在危险的金属块）安全共存的关键。

硬件方面的发展也引人注目。 Figure 02配备了6个RGB摄像头，通过将其与该公司开发的一种称为“视觉语言模型”的东西相结合，它可以了解周围的情况并做出适当的决策。此外，与之前的模型相比，计算能力和AI推理能力增加了两倍，使得实时自主执行AI任务成为可能。

他的运动能力也有了显着的提高。人偶02的关节具有高扭矩和大范围的运动，实现了与人类相似的动作。例如，肩关节的扭矩为 50 Nm (36.8 lb.ft)，运动范围为 148 度，膝关节的扭矩为 150 Nm (110.6 lb.ft)，运动范围为 135 度，髋关节的扭矩为150牛米（195牛米），活动范围为135度。这使得重现类似于人类执行的复杂任务和动作成为可能。

图02中的手牌尤其值得注意。它有 16 个自由度，旨在产生与人类相同的力量。这使您能够执行各种任务，从细致的工作到繁重的工作。此外，定制的2.25kWh电池组将供电能力提高了50%以上，从而实现了更长的运行时间。

图02已经向实际应用迈出了一步。宝马之前的车型Figure 01在宝马位于南卡罗来纳州斯帕坦堡的工厂进行了测试，在底盘制造过程中安装了金属板。这项工作在人体工程学上不自然，而且对人类来说很累，因此对机器人的引入抱有期望。

然而，Figure 02 的潜力不仅仅局限于工厂。 Figure 创始人兼首席执行官 Brett Adcock 表示：“Figure 02 代表了一项重大技术进步，使其能够完全自主地执行各种复杂任务。”

图02的发展反映了整个仿人机器人行业的趋势。特斯拉、Agility、Apptronik 和 Sanctuary AI 等多家公司正在与汽车制造商合作进行工厂试验。这表明人形机器人可能在不久的将来在工业中发挥重要作用。

另一方面，确保安全仍然是一个重要问题。 Figure 02 是一台大型、重型金属机器，可以自由移动，因此适当的安全措施至关重要。有必要构建一个结合语音通信功能、视觉传感器、接近传感器等的综合安全系统。

图说：“我们的目标是创造不仅能提高人类生产力和效率，还能提高生活质量的机器人。”图02是实现这一目标的重要一步，使其在预测人形机器人技术的未来方面具有值得注意的意义。希望未来能够致力于实际应用并扩展到其他应用领域。

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