据防务新闻网站2023年9月12日报道，美国安杜里尔工业公司于2023年9月12日在伦敦的DSEI防务展上，推出了“幽灵”无人直升机的升级版“幽灵”X（Ghost-X），它可携带更重的有效载荷，连续飞行时间达到75分钟。
“幽灵”X机内搭载了2块电池，有效载荷增加至9千克，可根据用户需求加装远程通信套件、多种传感器以及视觉导航模块，实现在无GPS导航的情况下飞行。 另据防务新闻网站2023年9月29日报道，美国空军已同安杜里尔工业公司签署了多项合同，以改进2架无人机的自主能力，总价值800万美元。根据合同内容，安杜里尔将提高其类似“幽灵”无人直升机的自主技术，以及向美国空军交付一部分“幽灵”无人直升机。
此外，美国空军还允许安杜里尔工业公司进一步改进“幽灵”的硬件，为其开发特定的自主技术。合同期限方面，“幽灵”无人直升机的是12个月，“幽灵”X的是18个月。 据C4ISR网站2023年9月12日报道，美国Teledyne Flir公司公布了“黑色侦察”（Black Recon）无人机系统，重约350克，安装在发射箱中，可在多种地面车辆平台上部署、撤收。该系统允许3架无人机连续作业，每架飞机可连续飞行至少45分钟，在电池耗尽时自动撤回接替，撤回的无人机可以自动充电。
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