山崎马扎克在机床上安装工件的“Easy Loader 30”

机床制造商正在关注使用机器人的自动化。制造现场的劳动力短缺增加了对自动化任务的需求，例如运输工件并将其安装在机床上。为了抓住这一趋势，机床制造商越来越多地承担起围绕机床本身构建机器人系统的任务，而此前该任务由机器人系统集成商（SI）负责。我们跟踪了机床行业的趋势，其业务范围正在扩大到包括机器人领域。

展会“Robot Technology Japan 2024”在爱知县国际展览中心（爱知县常滑市）举行（新闻文摘主办，爱知县机械工具商业协同组合协办）。 DMG Mori Seiki使用其自主移动机器人 ( AMR )“WH-AMR10”进行了机床自动化刀具管理演示，引起了参观者的注意。

用刀具预调仪（刀具测量机）测量刀具后，自动输送到机床上。该AMR具有利用摄像头修正停止位置误差的技术，该AMR的停止精度为正负1毫米。通过精确定位实现刀具输送。该公司旗下子公司 WALC 总裁 Tsutomu Sakurai 解释道：“迄今为止，工具管理尚未实现自动化。”该公司正试图通过其高性能 AMR 来发现新的自动化需求。

牧野铣削制作所还展示了使用该公司独特的机器人“I-Assist”的自动化系统，并展示了使用可以自主运行的机器人交换工具和工件的能力。我们还设置了一个操作和编程的实践角，以便“任何人都可以看到它是多么容易做到”（销售计划部，销售总部）。它用途广泛，可用于机床以外的任务，“一些客户还用它从仓库运输物品，”同一家公司表示。

山崎马扎克展位的核心是“Easy Loader”系列协作机器人的最新型号“Dou30”。与机床的连接很容易，并且从所连接的机床中获取操作所需的数据。该机器人降低了机床用户引进机器人的门槛，可以更轻松地根据现场实际情况进行生产线的搬迁和变更，“生产模式正在向多品种、小批量生产转变” ”（人力资源和劳工部）提供了灵活性。

特别是，展出的30比之前的型号具有更高的有效载荷能力，可以搬运铁等重物。适合更广泛的加工品种，董事兼常务执行役员山崎真司相信，未来将成为畅销产品，并正在重点开展销售活动。

大隈“OMR20”吸引参观者的目光

Okuma还在其展位前展示了与5轴加工中心（MC）相结合的新型移动协作机器人OMR20。要在OMR20中注册新作品，您只需按照指南输入信息即可。最多可注册30种工件信息和最多10台机床，支持多品种、小批量生产。通过将其安装在可加工复杂形状、集成多工序的5轴机床上，将进一步增强其对多品种、小批量生产的适应性。社长Jun Iashiro热情地说：“关键是它可以与多种机器一起使用。我们希望在劳动力短缺的中小企业中普及它。”

兄弟工业株式会社还与 Sanwa Robotics（长野县饭田市）合作，以满足使用 5 轴 MC 和机器人组合进行多品种、小批量生产的中小型企业的自动化需求。他们正在推广Sanwa Robotics专门为Brother的小型MC“Speedio U500Xd1”开发的系统“NEXSRT”。该系统使用机器人来安装和拆卸固定在 MC 工作台上并设置工件的“vis”夹具。

通过用虎钳更换工件来实现自动化。例如，如果您设置 16 个虎钳，需要 30 分钟才能处理，则可以在无人值守的情况下运行 8 小时。它被作为一个“易于使用，以满足中小企业需求的系统进行营销，例如“我只想在晚上实现自动化。”

在长期劳动力短缺的工作场所，对自动化的渴望只增不减。机床制造商正在创建与自己的产品配合使用的机器人系统，要么自行开发和销售，要么与机器人相关公司合作，从而将自动化需求与机床需求联系起来。