中国石油集团申请基于无线水下机器人的海底节点布放专利,能够成倍提高 OBN 的布放速度
金融界2025年2月11日消息，国家知识产权局信息显示，中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司申请一项名为“基于无线水下机器人的海底节点布放装置及布放方法”的专利，公开号CN119389405A，申请日期为2024年12月。...
国网上海市电力公司申请一种基于多波束声呐的水下机器人定位和勘测方法专利,提高有限空间水下勘察的效率
专利摘要显示，本发明涉及一种基于多波束声呐的水下机器人定位和勘测方法，属于水下机器人技术领域，方法包括：建立挂载多波束声呐水下机器人进入有限空间后的声呐坐标系；水下机器人通过多波束声呐对有限空间轮廓进行扫描测距...
上海泊展申请水下机器人海生物清扫装置专利,能便捷清理船舶表面坚固海生物
专利摘要显示，本发明公开了一种水下机器人的海生物清扫装置，涉及水下机器人技术领域，包括水下机器人主体，还包括清扫机构和收卷机构，所述清扫机构包括控制器和第一电机，所述控制器安装于水下机器人主体顶部一侧，所述第一...
上海中车艾森迪申请水下机器人收放装置及收放波浪补偿方法专利,确保设备安全高效运行
金融界2025年1月23日消息，国家知识产权局信息显示，上海中车艾森迪海洋装备有限公司申请一项名为“一种水下机器人收放装置及收放波浪补偿方法”的专利，公开号CN119329689A，申请日期为2024年11月。专利摘要显示，本发明涉及...
广东电网阳江供电局申请基于深度学习的水下机器人智能控制专利,保证水下机器人在遇到障碍物避让过程中的...
专利摘要显示，本发明公开了一种基于深度学习的水下机器人智能控制方法及系统，涉及水下机器人水下障碍物避让技术领域，该方法步骤一至步骤四，通过深度学习算法建立深度学习校准模型，构建水下机器人避让过程中的避让速率指数...
广东电网申请一种面向多水下机器人的任务分配方法及系统专利,提高任务分配的准确性和灵活性
金融界2025年1月18日消息，国家知识产权局信息显示，广东电网有限责任公司阳江供电局申请一项名为“一种面向多水下机器人的任务分配方法及系统”的专利，公开号CN119313104A，申请日期为2024年12月。专利摘要显示，本发明公开...
广东电网阳江供电局申请多水下机器人协同路径规划专利,提高路径规划的初始精度
金融界2025年1月18日消息，国家知识产权局信息显示，广东电网有限责任公司阳江供电局申请一项名为“一种多水下机器人协同路径规划方法、系统及存储介质”的专利，公开号CN119313004A，申请日期为2024年12月。专利摘要显示，本...
广东电网申请一种应用分布式预测的多水下机器人系统协调控制方法专利,显著提升探测效率和覆盖范围
金融界2025年1月18日消息，国家知识产权局信息显示，广东电网有限责任公司阳江供电局申请一项名为“一种应用分布式预测的多水下机器人系统协调控制方法”的专利，公开号CN119311008A，申请日期为2024年12月。专利摘要显示，本...
鑫泽源申请一种控制方法及应用其的水下清洁机器人专利,优化清洁效率
本发明提出的方案能够使水下清洁机器人在水下能够灵活的转向和运动，从而实现对机器人运动轨迹和速度的精确控制，提升了清洁效率与灵活性，能够有效地清洁水下环境中的表面，可以适应多种复杂水下环境的清洁工作。天眼查资料...
青岛国海物联取得水下机器人收放装置专利,有效防止绳索掉落提升收放效果
专利摘要显示，本实用新型涉及水下机器人技术领域，公开了一种水下机器人的收放装置，包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架位于第二固定架的左侧，所述第一固定架和第二固定架之间设置有绕线架，所述绕线架的两侧对称...
维格教育申请水下机器人协同控制专利,能够显著提高水下设施检测的效率
专利摘要显示，本发明提供一种水下机器人协同控制方法，包括：获取执行水下设施检测任务的至少一个第一目标水下机器人采集到的当前步设施节点检测数据，每个第一所述目标水下机器人对应一个所述当前步设施节点检测数据；...
武汉正元环境申请用于水体采样的自驱动水下机器人专利,减少机器人主体耗能
金融界2025年1月17日消息，国家知识产权局信息显示，武汉正元环境科技股份有限公司申请一项名为“一种用于水体采样的自驱动水下机器人”的专利，公开号CN119305697A，申请日期为2024年10月。专利摘要显示，本发明提供了一种...
北京世航华远申请一种用于水下机器人清洗的水下图像增强方法专利,提高水下机器人清洗的水下图像的增强效果
金融界2025年1月8日消息，国家知识产权局信息显示，北京世航华远科技有限公司申请一项名为“一种用于水下机器人清洗的水下图像增强方法”的专利，公开号CN119251449A，申请日期为2024年9月。专利摘要显示，本发明涉及图像处理...
黑龙江省隆兴公路勘测设计有限公司取得水下机器人系缆检测装置专利,提高检测结果准确性
金融界2024年12月28日消息，国家知识产权局信息显示，黑龙江省隆兴公路勘测设计有限公司取得一项名为“一种水下机器人系缆长度及运动方向检测装置”的专利，授权公告号CN222211630U，申请日期为2024年1月。专利摘要显示，本...
刘电厂水下机器人“诊断”拦污栅
近日，国网甘肃刘家峡水电厂利用水库水位较低的有利时机，首次使用水下机器人对1-5号发电机组进水口拦污栅进行水下检查。此次检查由水下机器人全面“诊断”拦污栅，通过专业操作人员控制，水下机器人最大下潜深度可达300米，能...
大家好！今天来来了解一篇关于基于合成射流的微型模块化可重构水下机器人的研究—
今天来来了解一篇关于基于合成射流的微型模块化可重构水下机器人的研究—《Miniature Modular Reconfigurable Underwater Robot Based on Synthetic Jet》发表于《Advanced Science》。水下环境复杂多变，传统机器人面临诸多...
中科探海申请水下机器人推进装置专利,方便防护避免装置损坏
金融界2024年12月20日消息，国家知识产权局信息显示，中科探海（深圳）海洋科技有限责任公司申请一项名为“一种用于狭小空间检测的水下机器人推进装置”的专利，公开号CN119142497A，申请日期为2024年11月。专利摘要显示，本...
威旗新材料申请船舶水下智能清洗机器人专利,便于对船体进行清洗
金融界2024年12月20日消息，国家知识产权局信息显示，广东威旗新材料科技股份有限公司申请一项名为“一种船舶水下智能清洗机器人及其清洗方法”的专利，公开号CN119142469A，申请日期为2024年11月。专利摘要显示，本申请公开了...
国产水下敷缆机器人完成下水测试
我国首台作业时速公里级水下敷缆机器人日前完成下水测试。该装置具有履带、雪橇行走能力和“搜寻—挖沟—敷埋”一体化作业能力，敷埋作业速度可达1000米/小时，机器人本体关键部件实现完全自主可控。近年来，我国海上新能源...
机器人海底埋电缆再提速 我国首台作业时速公里级水下敷缆机器人完成下水测试
日前，由南方电网广东电网公司牵头研制的我国首台作业时速公里级水下敷缆机器人完成下水测试(见图，汪政摄)，该装置具有履带、雪橇行走能力和“搜寻—挖沟—敷埋”一体化作业能力，敷埋作业速度可达1000米/小时，机器人本体...
我国首台作业时速公里级水下敷缆机器人完成下水测试
日前，由南方电网广东电网公司牵头研制的我国首台作业时速公里级水下敷缆机器人完成下水测试，该装置具有履带、雪橇行走能力和“搜寻—挖沟—敷埋”一体化作业能力，敷埋作业速度可达1000米/小时，机器人本体核心部件实现100%...
刘家峡水电厂:水下机器人“诊断”机组进水口拦污栅
中新网甘肃新闻12月12日电(宋恒斌侯齐)当前，黄河流域已进入凌汛期，刘家峡水库水位正处于全年较低的时期，11日，国网甘肃刘家峡水电厂利用水库水位较低的有利时机，首次使用水下机器人对1-5号发电机组进水口拦污栅进行水下...
江苏中信取得防缠绕水污染监测用水下机器人专利,可实现高效切割操作
金融界2024年12月10日消息，国家知识产权局信息显示，江苏中信安全环境科技有限公司取得一项名为“一种防缠绕水污染监测用水下机器人”的专利，授权公告号CN222117085U，申请日期为2024年1月。专利摘要显示，本实用新型公开了...
山东未来机器人取得洗船机器人动力辅助平台专利,解决水下清洁机器人线缆易缠绕等问题
解决现有技术中水下清洁机器人多数为岸基供水供电，水泵及水下清洁机器人供电设施与水下清洁机器人之间需要两根较长的线缆连接，易造成缠绕、调节不便、工作效率低，水下清洁机器人容易失联的技术问题。其包括辅助平台主体、...