在20世纪30年代末，苏联开始了其装甲车发展的新探索，试图以BA-21为实验平台推进装甲车辆的改进。1938年，BA-21装甲车应运而生，作为BA-20装甲车的改进型，目的是为苏联军队提供更高效的轻型装甲车。这种车型虽然不算性能突出，却为苏联的装甲车辆技术发展奠定了基础。

BA-21的研制初衷源于苏联军方对于轻型装甲车辆的迫切需求。BA-20作为BA-21的前辈车型，在轻型装甲车的市场上表现不俗，但其动力系统与装甲防护都有改进空间。BA-21在这些方面进行了优化，包括增加机动性和火力。随着战局发展，苏联军方希望找到一种可以替代BA-20的升级版本，进而推动了BA-21的研发。

1939年，BA-21的开发进一步演变为LB-23。这一型号相比BA-21，拥有了更强的引擎和更好的性能，尤其在功率提升方面使其更加适合作战环境。BA-21最初被设计成一种顺序进化的轻型装甲车，但在维津斯基厂设计师的努力下，最终被要求将其正式命名为LB-23，这也标志着其性能和实战需求的正式对接。

在实际测试中，LB-23的表现超过了BA-21的预期。然而，BA-21的核心改进主要集中于发动机功率上，37千瓦的功率虽然能够胜任短期作战需求，但在面对长时间的作战压力时依旧显得力不从心。因此，LB-23的出现不仅是在试图替代BA-21，也是在为苏联轻型装甲车的未来开辟道路。

尽管BA-21在性能上有了一定提升，但在实际测试中还是暴露出一些不足之处。测试数据显示，BA-21与LB-23在机动性、火力和耐久性方面表现均优于传统的BA-20。LB-23在通过复杂地形的表现和火力的持续性方面优于BA-21，这表明其动力改进在实际应用中的效果显著。然而，在综合性能上，BA-21因其功率较低，最终难以达到全面替代BA-20的标准。

此外，BA-21的设计未能完全适应战场的多变需求，这一不足在与LB-23的对比中显得尤为突出。例如，在长期行驶与高强度作战中，BA-21的发动机和防护能力均略显不足。尽管在静态性能测试中表现良好，但其在动态测试中暴露出的缺点，成为苏联军方决定继续改进的主要原因。

虽然BA-21和LB-23在设计上都为苏联军队提供了轻型装甲车的升级选项，但其局限性依然明显。BA-21的性能指标虽有提升，但功率与防护的限制使其无法有效满足战场上复杂的任务需求。实际应用中，BA-21的机动性在短距离作战中尚可，但面对长时间、高强度的使用需求时，显得有些力不从心。

而在LB-23的测试中，其改进的发动机为车辆提供了更持久的作战能力，但因战局和资源分配问题，LB-23未能得到全面量产，取而代之的是资源和技术向其他更具备全面性、成熟性的车型转移。BA-21和LB-23的试验不仅为苏联装甲车的改进提供了重要参考，同时也暴露了实验型车辆在实际应用中的局限性。

作为BA-21试图替代的原型车，BA-20的成熟性在当时是无可争议的。这种轻型装甲车经过多次实战考验，形成了较为稳定的作战模式和配置标准。相比之下，BA-21和LB-23虽在性能上略有提升，但整体可靠性和实际适应性还无法与BA-20相抗衡。在多次测试对比中，BA-21和LB-23虽表现不俗，但全面替代BA-20的努力最终未能成功。

BA-20之所以难以被取代，主要是其在当时的技术条件下达到了轻型装甲车的平衡点，既能够提供基本防护，又具备一定的机动性。因此，尽管BA-21和LB-23在测试中表现良好，苏联军方最终还是选择继续沿用BA-20的成熟方案，而将BA-21和LB-23作为未来改进的参考依据。

BA-21的出现不仅是对BA-20的一次尝试性改进，也是苏联装甲车辆技术不断探索的一部分。通过对BA-21和LB-23的测试，苏联在轻型装甲车的发展方向上积累了宝贵经验。这一实验性车型虽然未能实现量产并全面取代BA-20，但其技术探索无疑为后续苏联装甲车的研发打下了基础。

这种试验性发展的意义在于，它让苏联军方认识到轻型装甲车的实际需求和技术瓶颈，为后续的型号改进提供了重要的实战数据和设计方向。通过BA-21的研制和测试，苏联成功获取了关于功率提升、防护改进、机动性平衡等方面的关键反馈。这些数据为后来的装甲车设计提供了重要依据，使得苏联军方在装甲车的探索之路上迈出了一步。