早期的7.62 IA2

IA-2 5.56突击步枪是由巴西IMBEL公司在2008年至2012年之间研制，在2013年10月击败陶鲁斯公司的山寨SCAR，正式获得巴西军方的采用，并开始投产。IMBEL IA-2突击步枪就是在MD-2和MD-97的基础上改进而成，还有一款7.62×51mm口径的型号。

改成折叠/伸缩式枪托的5.56 IA2

5.56 IA-2突击步枪采用短行程导气活塞式自动原理，导气装置位于枪管上方，有手动调节导气量的功能。枪机是参考M16的7个闭锁突笋回转式闭锁枪机，基本上就是继承了MD-2和MD-97系列的设计。而7.62 IA-2突击步枪虽然外形特征和5.56 IA-2突击步枪相同（因为弹匣原因而机匣略长），而是和LAR一样采用FAL的偏移式闭锁枪机，所以5.56 IA-2步枪和7.62 IA-2步枪是两个不同的系统。

三种长度的5.56 IA2

5.56 IA-2步枪型口径5.56×45mm NATO，全长枪托折叠740mm，枪托展开993 mm，枪管长440 mm，枪重3.7 kg，理论射速750 rpm，弹匣容量30 rds

卡宾枪型口径5.56×45mm NATO，全长枪托折叠600 mm，枪托展开850 mm，枪管长370 mm，枪重3.38 kg，理论射速750 rpm，弹匣容量30 rds

短突击步枪型口径5.56×45mm NATO，全长枪托折叠600 mm，枪托展开850 mm，枪管长260 mm，枪重3.2 kg，理论射速750 rpm，弹匣容量30 rds

改成聚合物枪托的7.62 IA2

7.62 IA-2步枪型全长枪托折叠790 mm，口径7.62×51mm NATO，枪托展开1040 mm，枪管长508 mm，弹匣容量20 rds

卡宾枪型全长枪托折叠670 mm，口径7.62×51mm NATO，枪托展开920 mm，枪管长390 mm，枪重4.03kg，弹匣容量20 rds

短突击步枪型全长枪托折叠550mm，口径7.62×51mm NATO，枪托展开800 mm，枪管长265 mm，枪重3.76kg，弹匣容量20 rds

IA2突击步枪的机匣是采用了重量较轻的铝合金材料。拉机柄位于机匣左侧，射击时不随枪机一起运动，仍然沿袭FAL的设计，不过拉机柄的形状不是固定的圆柱型，而是可折叠的长方柱形。护木、握把和侧折叠枪托均是由聚合物制成。折叠枪托有两种样式，最初推出的是长度固定的三角形枪托，后来改为可以调节长度的伸缩式枪托。早期的7.62 IA-2仍采用FAL的金属骨架形折叠枪托，后来也改为聚合物枪托。

.56 IA-2的供弹具依然是通用M16的STANAG弹匣，而7.62 IA-2的弹匣是FAL式的弹匣。机械瞄具包括片状准星和柱形照门，翻转式表尺有150米和300米两档。机匣顶部延伸至活塞筒上方有全长式的皮卡汀尼导轨，可安装其他辅助瞄准装置，另外护木的左右侧和底部也各附有一段皮卡汀尼导轨用于安装战术灯、前握把等附件，下挂式榴弹发射器也是通过护木底部的皮卡汀尼导轨来安装。因为皮卡汀尼导轨的结构会增加重量，所以虽然机匣用铝来代替钢，但全枪重量变化不大。