中国无人登月技术完成超越，美国开始偷师，也学会抄袭山寨了

19年前，当神舟5号成功发射升空，举国欢腾的时候，中国航天工程师们，在高兴之时，也感到肩膀上的担子更重了。

虽然作为全球第三个有自主能力，载人航天的国家，但是一个可不忽视的事实是，美苏两个早在40多年前，就完成了这个壮举。还有后来科学技术含量更高的载人登月，空间站技术等。

在当时，不要说超越了，就是缩小差距，都是那么遥不可及，在那些年里，美国联合一众国家，对中国在航天技术上进行全方位的彻底封锁，企图把刚刚起步的中国航天事业，彻底扼杀在萌芽里。

在当时，刚刚起步的航天事业，是否能走下去？即便能走下去，还能走多远？这些都是一个未知数，没人能给出答案。

在当年，或许为了鼓舞士气，中国航天部门公布了未来20年里登月计划，现在都知道这目标全部都实现了，如果回到当年，看到这个目标，很多人觉得不切实际。

不到20年的时间，再回首，嫦娥五号不仅成功登月采样，祝融号登陆火星表面，中国空间站也已建设完成，这一切都恍然如梦。

除了载人登月，中国在不到20年时间里，几乎做到美苏两国在太空领域上的一切，不可否认的是，与美国还有一定差距，但这种距离也已经是肉眼可见，不再是当年那要不可及的窒息感了。

也是这些年的独立自强，也让中国航天事业走出一条属于自己的路，在这条路上，个别技术甚至实现了超越，如今的美国也开始抄袭山寨中国的太空技术了。

除去其他两个任务外，直觉机器任务将是带着50多年前美国荣光，重返登月的一次着陆任务。

而直觉机器任务的登陆器，是山寨模仿嫦娥三号着陆避障激光三维成像铭感器技术，这个技术是我国在2013年，首次在嫦娥3号登陆月球中使用。

此后的嫦娥四号，嫦娥五号，甚至是远在5500万公里外的火星上，天问一号也是运用这个技术，让祝融号火星车成功着陆。

整个技术的核心就两个词：自主和避障

是着陆器在着陆的过程中，测距仪器和测速仪器根据速度、距离等综合信息，自主控制着陆器发动机，调整推动力和航行方向，在有障碍物的情况下，提前获取信息，躲避障碍物，实现安全着陆。

最核心的技术，是在下降到距离地面100米左右的时候，探测器会悬停成像，并且自动寻找合适的着陆点，实现安全降落，这一步也被称为“精准避障”

这一点从去年祝融号和毅力号在火星降落的时间上，就可以看出差别，毅力号花费的时间是7分钟左右，而祝融号花费的时间是9分钟左右。

因为在这多出来的2分多钟里，祝融号在没有人为干预的情况下，自主避障，提高安全系数。

目前外星球登陆方式有三种：美国主要用到的是气囊降落和空中吊车掉落方式，我国主要采用反推减速避障降落。

气囊降落，在快接近地面的时候，包裹火星车的气囊会充气，然后在火星上不断地弹起，落下，等气囊消气后，然后火星车如同孵化小鸡一样，从气囊钻出来，这种方式简单粗暴，什么避障寻找安全着陆点，是不存在的，生死由命，全看运气了。

空中吊车，就是由一个动力系统用绳索吊着火星车，缓缓放下来，等火星车降落地面后，然后远离火星车坠毁，这种着陆方式由于有绳索的缓冲力在，对地面要求不高，但是增加了反推器，不仅增加了一道环节，也多了一些不可控的因素，成本也增加很多。

反推减速降落，是这三种方案中安全系数最高，也是最省钱的一种方案，但是这种降落方式对地形要求非常高，因为在末端3-4米时候，反推发动机会关闭，这个时候主要靠设计的着陆腿，来实现软着陆了，如果地形不好，想象一下从3米高的地方跳下，其中一条腿踩到石头会是什么结果吧。

反推降落方式也是美国最早使用的降落方式，美国第一个火星探测器海盗号就是选用这种方式。在上世纪美国开启阿波罗载人登月计划的同时，还开启了另外一个计划，被称为勘探者计划。

勘探者计划是阿波罗载人登月计划的补充，是无人登月计划，是验证智能登月软着陆的可行性，前后总共发射了7次，失败了2次，其成功率越72%。

如果是这个成功率，阿波罗载人登月，无疑是一场巨大的灾难，最终改变登陆方式，由“智能”改成“人工”，阿波罗11号如果不是阿姆斯特朗操作得当，当时就撞到月球山脉上了。

经过多年的发展，美国也逐渐摈弃了这种降落方式，直到2013年看到嫦娥三号成功登月，2021年祝融号成功登陆火星后，美国心动了，决定偷师中国，重新启用反推降落方式，但是这种降落方式的核心技术，就是自主避障技术，没有这项技术的加持，在美国人眼中，连充气球的弹跳降落方式还不如。

至于偷师的证据嘛！在今年美国探月的大年里，西工大就频繁遭遇黑客攻击，而西工大与嫦娥登月工程有深度的合作，中国探月工程总设计师吴伟仁院士就是西工大外聘院士，嫦娥五号采样返回方案就是西工大和吴伟仁院士联合设计，攻破核心技术。

除去西工大其他研发外，有关嫦娥五号的技术，特别是激光三维成像自主避让技术，绝对是让美国眼馋的技术之一。

结语：

回首20年，中国从无到有，从被全面技术封锁，到突破技术难关，在这个时间里，中国航天人背负太多的压力。

也正是他们的坚韧的毅力，以及自强不息的精神，才能突破重围，走出一条属于自己的路

20年前，我们是摸着美国过河，20年后的今天，美国也想摸着中国过河，开始偷师中国了，回想起来有些苦涩，希望国家核心机密技术，千万不要被美国偷窃去。

虽然一些方面已经超越美国，但是不可否认的是，美国依然强大，还有许多方面需要追赶，希望下一个20年，将彻底追上，甚至完成超越吧！

你还知道哪些美国摸着中国过河，偷师山寨中国科技的例子呢？不妨到评论区留言，大家一同探讨！