古巴国产“大卫”步兵机动车辆

古巴的武器绝大部分是苏联武器的修改版，外观一眼就看出是苏联货，“大卫”步兵机动车辆是少数几种有原创外观的装备之一，也被称为“鬣蜥”。2011年，它在位于吉隆滩举办的庆祝猪湾事件胜利50周年阅兵式中亮相，在南部非洲发展共同体举行的“Vale do Keve 2014”多国演习中，首次被发现在安哥拉陆军服役。

尽管有时被归为防地雷反伏击车，但该车更适合归类为步兵机动车辆。它是几种车辆缝合而成，底盘来自1964年开始生产的嘎斯-66 4x4越野卡车，改装了装甲车身，应该只能防御轻武器和炮弹破片。武器是一挺从BTR-60装甲输送车或BRDM-2巡逻车上拆卸的PKT 7.62毫米车载机枪。安哥拉版“大卫”的4个舱盖也来自这些车，古巴版则没有。车体侧面带有观察口的射击孔来自BTR-60。