斯太尔-曼利夏公司于2004年在SBS猎枪的基础上，推出了新的SSG 04（ScharfSchützen-Gewehr 04，即04型精确射击步枪）狙击步枪，打算为奥地利的反恐部门提供一种新的符合潮流的狙击步枪，以取代已经生产、销售了超过30年的SSG 69狙击步枪。
SSG 04狙击步枪的枪机系统是斯太尔在1990年代中期研制的SBS系统（Safe Bolt System，安全枪机系统），标榜的是“最安全”的旋转后拉式枪机，指一旦发生弹壳断裂或炸膛等各种事故时，这种枪机系统能最大程度地保护射手不易受到伤害。SSG 04的枪机有4个成对排列的闭锁凸耳，枪管有两种长度，短枪管只有7.62mm NATO口径，而长枪管则有7.62mm和.300温彻斯特-马格南两种口径。枪口安装有制退器，可缓冲射击时的后坐。供弹具为可拆卸的弹匣双排双进弹匣，根据不同的口径，容弹量可达10发（7.62 NATO）或8发（.300 WM）。扳机力可由用户自己调节。枪托和整体式护木由聚合物制成，枪托为全可调，贴腮板高度、枪托长度（通过增减橡胶垫片）都可调节。机匣顶部有皮卡汀尼导轨用于安装瞄准镜，没有配备机械瞄具。
SSG 04配上斯太尔的著名冷锻工艺高精度枪管，射击精度比较高。在推出后不久，SSG 04已经被世界各地一些执法机构所采用。但有一些用户认为该枪的便携性不足。后来斯太尔与奥地利的眼镜蛇反恐部队（德语：Einsatzkommando Cobra）合作在SSG 04的基础上，研制出新的SSG 08狙击步枪。不过两者之间并不存在替代关系，只是有不同的用户群。直至今天（2020年5月），在斯太尔-曼利夏公司的官方网站上，仍然在销售SSG 04（零售报价2,345美元），比SSG 08要便宜得多（4,999美元）。
SSG 04还有一个改进型，称为SSG 04-A1，其特点是机匣顶部有一段长度延伸至护木前方的皮卡汀尼导轨，前护木的左右两侧也同样有一小段皮卡汀尼导轨。
