机器人也能有“感觉”了？拿东西知道轻重，还能感知冷暖。这都要多亏我国科学家给的“电子皮肤”。
人类之所以智能，是因为从手再到全身的皮肤，每个地方都能清晰且精准的感受到外面的变化。机器人虽然拥有人形，但在过去很长一段时间里，机器人只是物件儿，并不具备人的感知能力。
不管是人形机器人的手臂、手掌，还是它的腿部，机器人会动、会拿东西，感受到的变化仅仅是机械性的变化。从机器人本身的角度出发，他不能像人类那样感知到变化的真正含义。
举一个最简单的例子，人类如果把手臂放到火上去烤，立刻就能感到疼痛，并且在神经的直接作用下将手臂缩回去。
机器人并不具备这样的能力，或许根据它身上的仪器零部件可以感受到火烧会对手臂产生损害，但是机器人感知不到疼痛，如果没有自动躲避能力的话，就是把手臂烧成灰烬，机器人也不会躲开。
不过，随着我国技术人员在新技术上的应用与开发，未来的人形机器人将能拥有感知系统。
新的技术是华中科技大学的研究人员自主研发的，这套专门给人形机器人开发的触觉感知系统又被叫做电子皮肤。
根据科研人员的介绍，外观是黑色的电子皮肤，安装到机器人的手臂上以后，机器人的手掌就拥有了神奇的感知能力。
科研人员还列举了一个简单的例子，把一个纸杯交给机器人的机械手臂。如果没有感知系统，机器人并不能知道手上拿的是什么，进而就掌握不好拿握纸杯的力度，可能一用力就把纸杯给捏碎了。
安装电子皮肤后，机器人的手臂和手掌就能感受到纸杯的精准重量。当然，这种感知并非像人类那样拥有感性的思维思考。
机器人只是根据物理世界的特性，可以很快计算出使用什么样的力度才能把纸杯记牢牢拿在手里，也不会将其捏碎。
就像春晚上的人形机器人那样，它的手臂、手掌可以轻松抛手帕，还能精准的将抛在空中的手帕再拿回来。
电子皮肤同样可以让机器人的机械手轻松抓握杠铃等物体，它能通过感知，然后再计算出相应的抓握力度。
所谓的皮肤，其实就是一个小黑块儿，大小只有指甲盖大小。别看它很小，电子皮肤的内部实际上集成了105个感应点。正是因为有感应系统的存在，重量再轻的物品机器人也能感受到。
如果将一小块一小块的电子皮肤组合在一起，就能在机器人的手臂和手掌上遍布传感点，利用这一套感知系统，轻微的重量也能感受到。
而且电子皮肤的优点是稳定性能高，人类的皮肤通过代谢可以不断更新，机器人所使用的电子皮肤用的时间长了，同样也会出现损坏和感知力下降的情况。
正因为如此，华中科技大学的研究人员才增加了电子皮肤的循环使用次数。根据技术人员的介绍，电子皮肤的循环使用次数超过了100万次，这一数据在国内处于领先地位。
2025年将安装500台人形机器人华中科技大学除了研发出手部的电子皮肤外，机器人的足底、身体等部位的电子皮肤同样也在研发。
根据目前的研发进展和实际应用情况，在湖北的鄂州，与科研团队联合推动研发的武汉一家企业已经开始量产。
截止到目前，多个企业一共200多台人形机器人的身上都安装了这一款电子皮肤。根据初步的规划，今年还有300多台人形机器人可以安装上电子皮肤，加起来安装的总量将突破500台。
目前大规模应用人形机器人的还在工业领域，未来，随着机器人的进一步普及，不管是家庭还是服务行业，对机器人的需求越来越大。
换句话说，电子皮肤的应用市场还相当的广泛，产业链形成之后，很多细分领域也得搭建起来，最终才能让整个生产规模提升。
作为一套感知系统，电子皮肤属于新型的仿生柔性触觉传感系统。人形机器人未来要大规模的应用，在和外界感知互动的过程中，电子皮肤要发挥至关重要的作用。
其中最关键的是传感技术。物理接触，利用触觉传感器的功能，可以获得物体表面的相关特性，然后再将产生的信号转化成物理信号。
皮肤实际上是人体最大的器官，皮肤的重量占人体体重的16%，成年人的皮肤总面积在1.5㎡左右。人类皮肤最厉害的特点就是拥有强大的自愈能力、延展性高、机械韧性、触觉感知等等。
电子皮肤的发展，就是模仿人类皮肤的功能产生的新科技，它的核心关键在于要应用最先进的电子和材料科学技术，有了这些技术的加持，电子皮肤才能够感知到环境的变化。
从电子皮肤的特点来看，首先它得具备灵敏性。电子皮肤的表面集成了微型传感器阵列，精准感知外界的变化，包括了压力、温度、触觉等变化。
传感器可以通过电阻、电容以及其他电学特征的变化来检测外部的刺激，最后就能实现高灵敏的感应。
其次，在现在的研究中，科学家还一直试图把人类皮肤的伸展性和柔韧性，复制到电子皮肤上。如果要达到人类皮肤的效果，那电子皮肤在制造中就得使用相对特殊的柔性材料。
比如硅橡胶聚合物以及纳米复合材料等等，这些材料在拉伸、弯曲、扭曲，能保证内部的电子特性和功能不变。
此外，科学家还在进一步研究电子皮肤的可穿戴性以及透气性。人类的皮肤能进行新陈代谢活动，电子皮肤在设计上，同样也要强调它的穿戴性以及对皮肤的透气性。
尤其是一些电子皮肤要在人类身上使用，上述特征的表现必须得更加灵敏，才能提升整体的使用效果。
比如在医疗应用领域，电子皮肤使用的材料，要确保和人体皮肤的兼容，这样才能避免过敏和其他不良反应。
最后，国内外的科学家还在进一步研究电子皮肤更发达的性能，即让电子皮肤可以像人类的皮肤那样实现自愈。
在感知到物理损害后，电子皮肤可以启动修复功能。这种技术目前可以通过特殊的化学表现形式以及微胶囊技术实现。
但是从整体上来看，让电子皮肤也能实现自愈，这是目前研究领域相对较难的一点。
国内电子皮肤的研究。很多生产企业已经具备了柔性触觉传感技术，不过整体上来看，相关的发展还在早期阶段。
随着人形机器人的大规模普及使用，电子皮肤的应用接下来也会迎来井喷式发展，这对于品牌技术的提升相当关键。
今年的春晚上，人形机器人扭起了秧歌，不少网友调侃，这些机器人比自己扭的都很厉害。机器人能扭秧歌的背后，体现出来的正是应用的加速和使用范围面的扩大。
同样是在武汉，目前研究出的人形机器人在商业应用上可以从事物品的运送、辅助养老服务等等。
华中科技大学研发出的人形机器人劳动者1号，可以拿起80斤的重物，未来主要应用在电网检修等方面。
从整体上来看，人形机器人未来家庭的使用频率较高，医疗健康和应急救援等方面对人形机器人的需求潜力同样也很大。都说2024年是人形机器人商用元年，那么2025年将是人形机器人进行商业化普及的重点年份。
还在2023年的时候，我国在人形机器人的创新发展领域，就提出了指导意见，规划到2025年，围绕整个创新体系初步建立人形机器人的应用，在一些关键核心技术上还要取得突破。
尤其是人形机器人的核心部件，未来要确保安全有效的供给，尤其是整个产业链的安全。根据规划，到2027年，国内的人形机器人技术会进一步提升，产业链供应链体系初步完善，在国际上将具备整个产业生态的竞争力。
市场上去年也曾做过预测，到2035年，整个人形机器人市场的规模将达到1.1万亿元以上。无论从哪个角度去看，未来围绕人形机器人都将是一个全新且发展迅速的新产业赛道。
对于消费者和绝大多数的公众来说，目前大家更关注人形机器人的销售价格。业内人士介绍，现在的价格还稍微有点贵，大约在十几万元到几十万元之间。
不过，随着应用面的扩大，未来人形机器人的价格会迅速下降，直至走进千家万户。现在是因为整个技术体系还不完善，关键性的科技还需要进一步突破，产业链方面还不能进行规模化的量产。
但是，国内人形机器人接下来的发展速度无疑会提升。这是因为大多数人形机器人的零部件跟汽车的零部件相似。
我国的产业链基础本来就完整，去年很多从事汽车零部件生产的企业已经转向了人形机器人行业。无论从哪个角度看，未来围绕人形机器人的发展都是相当值得期待的
结语不光国内的企业在布局人形机器人，国外的一些企业也在进行大规模的产业链完善。2019年的时候，全世界安装的机器人一共才6万个，而且绝大多数还只是工业机器人，仅仅过了3年，机器人的应用规模就达到了50万。
因此，业内人士对人形机器人的应用发展相当乐观，未来几年，机器人的应用将超过数百万台，而且应用的场景也越来越生活化，这也就代表着人形机器人正在一步步走进千家万户。
而现在，随着电子皮肤等关键技术的不断突破，国内人形机器人的发展犹如插上了腾飞的翅膀，将翱翔更高的天际。
