早在百年前，第一代受电弓便以铜作为导体，搭配弹簧升降系统，上升时与接触网相接收集电流，然后再传输到电机里。然而，这一设计虽然简单，却存在着明显的缺陷。由于缺乏足够的支撑，第一代受电弓在使用过程中容易折断，无法满足高速列车的需求。
为了解决这一问题，工程师们利用三角形的稳定性原理，打造了第二代电车杆。在电车杆的顶部，他们还安装了一个同质的导槽，以实现更稳定的电流传输。然而，随着列车的持续运行，又因为铜制导槽会在摩擦中，不断被消耗到报废。
于是，新一代受电弓应运而生。设计师们采用了同面设计，又将人字型变成了菱形，也就是双臂受电弓，替代了之前的杆状结构，同时将输电线设计成Z字形。这一改变使得原本的点受力变为了面受力，从而大大减少了磨损。此后，又在滑板中加入了石墨材料，只需定时更新滑板即可保持受电弓的良好性能。其缺点也显而易见：体积过大、过于笨重，导致升降效率降低。
在1955年，单臂Z字型受电弓诞生了，单臂受电弓结构简单，尺寸小，重量轻，调整容易，具有良好的动特性，高速时动态跟随性及受流特性较好，故而被现代电力机车广泛采用。
西交轨道研发了弓网异常磨耗监测与治理解决方案，通过接触网几何参数及磨耗测量装置、接触网及受电弓视频监测装置、受电弓滑板入库测量装置，再结合弓网异常磨耗监测与治理系统，能够及时掌握弓网运行姿态，对弓网异常磨耗提供及时告警，并且针对各类异常磨耗 能够给出切实有效的运营决策，能够抑制异常磨耗的进一步恶化。
