应用加速，2022年度占比超过30%
20世纪50年代AGV的雏形开始出现，最早的AGV系统采用了铁导线作为导航方式，通过感应导线上的信号来实现。这种导航方式虽然简单，但由于铁导线易受损且无法适应复杂环境，因此在实际应用中存在一定的局限性。
伴随着应用的不断深入，AGV开始逐渐采用激光导航技术。激光导航使得AGV能够通过来感知周围环境，并根据传感器的反馈进行导航。这种导航方式相比于有轨导航具有更高的灵活性和适应性，可以适应不同的环境和场景，因此在物流行业中得到了广泛应用。
21世纪初，随着人工智能和自动化技术的不断发展，AGV开始具备了更强的自主性和智能化。AGV配备了激光雷达、摄像头等传感器，不需要借助任何外部标识，可以实时感知周围环境，并通过自主决策和路径规划来实现导航。
由于AGV开始沿着更加自主化的方向发展，在传统AGV的基础上，业内也开始提出新的概念——AMR（Automated Mobile Robot即“自主移动机器人”)。
近年来，随着技术的进一步成熟，其落地速度开始加快。根据CMR产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，2022年AMR机器人（含激光SLAM和视觉SLAM）销售数量在整体工业应用移动机器人中占比超过30%（），与占比第一的二维码导航类产品相比，差距进一步缩小。
2022年AMR落地规模不断扩大，主要集中在工业制造领域，相对于仓储物流，工业制造对于移动机器人产品的程度要求相对较高，因此也更偏好无轨导航的AMR产品。
根据联盟预测，未来三年内，AMR机器人将在整个工业移动机器人市场中占比有望超过50%，真正实现智能化的移动机器人应用。
市场格局方面，目前国内超过85%的AGV本体企业都拥有自然导航类产品，且企业数量还在不断增多中，这其中有专注于自然导航产品的企业，也有传统的AGV、仓储机器人厂商及物流集成商等。如新松机器人、浙江中力、法睿、中强光智能、中兴通讯、迈睿机器人、天津朗誉、镭神智能等。
技术发展：突破更多场景桎梏
从技术方向来看，AMR目前主要是依靠SLAM技术来实现，SLAM技术根据其使用的传感器的不同又分为激光SLAM和视觉SLAM。
根据CMR产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计，2022年，落地的AMR中，激光SLAM产品占比为85.6%，视觉SLAM产品占比为14.4%。激光SLAM由于应用早，当前技术已经相对比较成熟，是应用主流，视觉SLAM由于起步稍晚，应用也相对滞后，但近两年应用也在逐渐增多。
图表：2022年度激光SLAM&视觉SLAM产品应用占比
移动机器人应用所面临的场景非常多样，目前的自然导航技术不足以应对所有的情形，随着未来AMR应用的进一步深入，导航技术仍是移动机器人需要突破的重点。未来，全生命周期SLAM、动态目标滤除、多传感器融合、语义分割与识别等是移动机器人进一步提升导航能力的主要路径。在这一过程中，3D导航技术的应用将会不断增多。
3D导航根据其所使用的传感器的不同，分为3D激光导航跟3D视觉导航。当前，3D激光推广条件已基本成熟，首先是算法日趋成熟，其次是3D激光雷达成本大幅降低(部分得益于自动驾驶技术的发展)，同时机器人控制系统的硬件算力和成本也已具备条件。
3D激光的应用有利于机器人自动建立更为详细的环境模型，系统部署也更为简单，即使在环境特征稀缺的情况下，也能提供更为丰富的环境信息，有利于稳定的导航，在高动态环境下的鲁棒性比2D激光导航更高，同时对地面平整度的要求有所降低。如镭神智能历经7年打磨的多线激光雷达3D SLAM自然导航定位技术产品，可以完美解决移动机器人反光板、二维码、2D SLAM等传统导航方案的：场外不能使用、场景应用局限大，成本投入高一级部署繁杂、易烂尾等痛点。
3D视觉导航技术的发展近年也十分迅猛，视觉采集设备成本低，视觉数据信息量大，通过多目摄像头组合可以获取三维空间内更大范围的特征数据，多种不同摄像头可供采用，技术升级迭代很快，可实现全生命周期SLAM。目前，视觉SLAM技术迅速发展，已成为激光SLAM的一个有力补充。未来，视觉SLAM甚至可能超越激光SLAM，成为自然导航的首选技术。
综合来看，未来AMR机器人的技术的发展趋势主要体现在以下几个方面：
技术成熟度提升：随着AMR技术的不断发展，机器人硬件、软件以及导航系统等各方面技术都得到了不断的优化和提升，使得AMR机器人的智能化水平更高，适用范围更广。与其他技术融合：AMR技术正在与人工智能、物联网、云计算等其他技术不断融合，形成更为强大的智能机器人系统。例如，借助人工智能技术，AMR机器人能够更好地进行自主决策和智能感知，提高自主导航能力和避障能力。
部署成本降低：随着AMR技术的不断发展，机器人制造成本也在不断降低，使得更多的企业和组织能够接受并部署AMR机器人。同时，越来越多的服务提供商也开始提供AMR机器人的租赁服务，进一步降低了使用成本。
应用场景多样化：随着AMR技术的不断成熟和市场需求不断提升，AMR机器人的应用场景也越来越多样化。除了传统的制造、物流领域，AMR机器人也开始进入医疗、农业、餐饮、零售等领域，进一步拓展了应用范围。
在产业链整体的协同发展下，当前AMR已经迎来了发展的高峰期，未来，随着技术的不断发展和市场需求不断提升，AMR机器人将会在更多领域得到应用和发展。
为了更全面的解析当前AMR的应用现状及未来发展趋势，2023年12月，在“”，由CMR产业联盟主编，新松机器人、浙江中力、法睿兰达、中强光智能、中兴通讯、迈睿机器人、天津朗誉、镭神智能等企业联合编制的《自主导航移动机器人（AMR）产业发展蓝皮书（2023版）》即将重磅发布，敬请期待！
