历史上的刘备死后，诸葛亮作为蜀汉的丞相，手握重权，但他却为何始终都没有篡位呢？只能说诸葛亮之所以始终保持忠诚，没有半点的篡位之心，这并非是他没有能力或机会，而是他深知自己的使命和责任。

首先，咱们得明白刘备跟诸葛亮之间的关系。诸葛亮是刘备三顾茅庐请来的，他们是鱼水之情又是君臣之交，更是志同道合的战友。刘备对诸葛亮有着知遇之恩，而诸葛亮也对刘备忠心耿耿。这种情感的纽带并非权力所能轻易割裂。所以说诸葛亮内心深知，忠诚是他为人处世的根本，他宁愿坚守忠诚，也不愿因篡位而玷污自己的名誉。

而且，诸葛亮是个有远大理想的人，他的目标并非个人的荣华富贵，而是为了实现国家的繁荣昌盛，为了人民的福祉。他追求的是留名青史，所以才会选择忠诚于蜀汉，致力于实现刘备的遗愿，继而恢复汉室荣光。诸葛亮他虽然是丞相，但始终是臣子而非君主。他尊重皇权，不愿破坏君臣之道。他想要的是辅佐刘备统一天下，实现自己的政治抱负，而不是自己当皇帝。所以他明白，篡位之举不仅会破坏蜀汉的稳定，也会让自己背上一个千古骂名。

再者，当时的蜀汉政治环境也不允许诸葛亮篡位。刘备死后，虽然诸葛亮大权独揽，但蜀汉的政权结构还是相对稳定的，而且还有很多忠于刘备的旧臣在，他们肯定不会允许诸葛亮篡位。诸葛亮的北伐计划也需要得到这些旧臣的支持，如果他篡位，那就会失去这些支持，北伐计划也就跟着泡汤了。

还有啊，诸葛亮这人其实挺有自知之明的。他知道自己的长处在于谋略和政治手腕，而不是领兵打仗。如果他篡位了，那就得亲自领兵打仗，这可不是他的强项。而且，他也知道自己的能力不足以支撑起一个国家的重任，所以他才会选择继续辅佐刘禅，而不是想着篡位去自己当皇帝。因此，即使他手握大权，也始终保持着清醒和克制，没有走上篡位的道路。而诸葛亮的忠诚和智慧，不仅赢得了后人的敬仰，也为蜀汉的稳定和发展奠定了坚实的基础。