在2009年1月15日，美国特种作战司令部（USSOCOM）发出了一项名为PSR（精密狙击步枪Precision Sniper Rifle）的招标，目的是为其下辖的特种作战部队提供一种新型狙击步枪，重量要比.50步枪轻，能一人携带作战，而射程和威力要比7.62mm步枪大，以代替SOCOM现装备的Mk13、M24等狙击步枪。

已经参加投标的竞争者包括雷明顿MSR、巴雷特M98B、芬兰萨科TRG-42、西格-绍尔的战术-2型（Blaser R93）、英国精密国际的AWM 338（后来发展成AXMC）、美国Ashbury ASW338、阿玛莱特AR30和法国的DRAKE INDUSTRIES PGM。雷明顿MSR全名为“模块狙击步枪”（Modular Sniper Rifle），该枪在SHOT SHOW 2009上首次公开。雷明顿MPD上次参加美国陆军的SASS计划时，败给了KAC的XM110。这次雷明顿军品分公司（MPD）研制的MSR被认为是PSR中比较有希望的候选型号，因为与其他PSR候选型相比，采用模块化设计的雷明顿MSR的灵活性比较大。目前雷明顿公司已经为MSR申请了专利。

虽然招标要求中只是提到可以手动也可以半自动，而且没有指定口径，然而包括雷明顿MSR在内所有的投标方都提交.338LM口径的手动步枪的方案，显然是要求1500米仍然给维持在1MOA让任何一家公司都不敢提交半自动方案。现在的高精度半自动步枪虽然能在近距离打进1MOA，但在中远距离上就只有手动步枪还能维持在1MOA，而1500米的要求更是令所有投标方都选择了.338，所以手动步枪就成了最佳的选择。

除了PSR投标用.338LM口径外，雷明顿MSR在刚推出时还有两种口径，分别为.300WM和7.62x51mm NATO，后来又增加了.338NM口径，这是一种由瑞典纳莫弹药公司（Norma）在2008年研制的新口径，和.338LM很接近，而且弹壳底缘相同，因此.338LM口径的武器只需要更换枪管（改变弹膛）就能使用这种新口径。

由于雷明顿MSR采用模块化设计，整个系统基于一个铝合金“底座”，这个“底座”包括弹匣座、击发机座和前托在内，钛合金制成的机匣安装在“底座”上，浮置式枪管通过钢制的枪管节套固定在机匣上，并被圆筒形的前托包在外面。要改变口径，只需要更换枪管、枪机面和弹匣，就能在这四种口径之间转换，而且转换口径的时间只需要几分钟。

如其他PSR候选型一样，雷明顿MSR也是采用旋转后拉式枪机，但并非该公司招牌产品700系列所采用的有两个大型闭锁凸耳的毛瑟式枪机，而是一个新设计的枪机，枪机头有三个闭锁凸耳，整体为三角形截面，枪机开闭锁时旋转60度。拉机柄可随意设置在左侧或右侧。枪机表面有耐腐蚀的Trinyte涂层。

击发机构也安装在铝合金“底座”内，称之为X-Mark Pro火控，扳机力从2.5至4.5磅之间可调。

机匣和前托的顶部（12点位置）有全长的皮卡汀尼导轨，用于安装瞄准具及其他辅助瞄准装置，专用的瞄准镜座还预留了带弹道计算软件的PDA连接点。而圆筒形的前托上有多个导轨连接点，绕着前托的8个方向上都能安装皮卡汀尼导轨。

比赛级枪管的外表面有纵向长槽，既减轻重量也增加了刚性，而且提高了散热效率，枪管精度寿命大于2500发。枪管长度有4种，分别为27英寸（约686mm）、24英寸（约610mm）、22英寸（约559mm）和20英寸（约508mm）。枪管采用浮置式，除了与机匣连接外，与整个前托都不接触。枪口安装有AAC公司的消焰/制退器，且能使用AAC的“泰坦”型快拆消声器。据称，当发射.338LM弹时，“泰坦”消声器能减少98％枪口焰和60％的后坐，且膛口噪音降低32分贝。“泰坦”消声器是由5级钛合金制成，长10英寸（254mm），直径1.85英寸（约47mm），重20盎司（约567g），表面有钼树脂涂层。当安装在MSR的枪口时，武器全长增加8.4英寸（约213mm）。

安装在“底座”下方的手枪形握把也很容易更换，而且与市面上各种AR式握把产品兼容。枪托安装在“底座”的尾部，携行时可向右侧折叠以缩短全长，枪托长度从12.4英寸至14.4英寸（约315～366mm）可调，而贴腮板高度调节范围则有1 3/4英寸（约44.5mm）。

弹匣为可拆卸，有双排和单排两种，容弹量也不相同，其中.338LM口径有5发和10发两种，.300WM有7发，而7.62mm NATO有10发，弹匣表面均有耐腐蚀的特富龙涂层。

在安装22英寸枪管后，枪托展开时全长为46英寸，枪托折叠时为36英寸，含5发实弹匣在内全重为13磅，含瞄准镜、两脚架、5发弹匣和AAC消声器在内全重为17磅，这样的参数完全符合PSR的要求。而且精度据说在1500米（.338口径）仍然维持在1 MOA，因此虽然没有更详细的资料公开，但可以看出雷明顿MSR已经基本满足PSR招标要求了。

不管将来海豹突击队的打算怎样，雷明顿MPD都会把MSR在执法机构或民间市场上出售。而有人恶毒地说“希望雷明顿MSR不要中标，这样在民用市场上就会卖得比较便宜了”，可见雷明顿MSR人气也是不错的。

在2012年的时候，虽然SOCOM PSR项目还没有结果，但多数认为雷明顿MSR或巴雷特MRAD的中标希望最高，期间曾传出过FN Ballista（弩炮）已经中标，虽然官方没有澄清，但也被许多人质疑是谣言。。到了2013年4月，PSR项目正式宣布雷明顿MSR中标，型号为Mk21 MOD 0。