阳明心学是一门自我修养之学，工夫类似禅宗，在于日常生活的一思一念、一事一境，通俗点说，在于“担水劈柴之中”。但是他又不要求顿悟，讲究的是渐进，日有所为、日有所长。
其根本目的就在于唤醒我们内心的那个“巨人”，唤醒内心的理想主义和英雄主义情结，这就是“致良知”——强调一个人无论在什么样的情况下，都要保持自己生命的本真。
王阳明《答友人问》：“知行原是两个字说一个工夫，这一个工夫，须着此两个字，方说得完全无弊病。”
注意这个“工夫” 属于哲学范畴，绝不能代之以“功夫”。《传习录》曰：“合得本体是工夫，做得工夫是本体。”这意味着哲学的玄思离现实生活越近，其生命力也越强。
讲修养不能空谈道德性命而 “悬空无实”，必须使“良知”在现实行动中体现出来，在为人处世中做到 “去恶” 、“为善” 。所以，王阳明特别强调 “人须在事上磨炼做功夫乃有益”。
