1. 按手法分类单推手：单推手是最基础的推手练习方式，通常由两人相对而立，各出一手进行推、拉、按、挤等动作的练习。单推手的目的是让练习者熟悉太极拳的基本劲力，如棚、捋、挤、按等，同时培养身体的灵敏性和反应能力。双推手：双推手是在单推手的基础上发展而来的，两人各出双手进行推手练习。双推手的难度更高，需要练习者更好地协调双手的动作，同时应对对手的双手进攻和防守。2. 按推手路径分类平圆推手：平圆推手是指推手的动作轨迹在水平方向上呈圆形。这种推手方式注重身体的旋转和重心的转换，通过水平方向的圆周运动来化解和发放力量。平圆推手的动作较为平稳，适合初学者练习。立圆推手：立圆推手的动作轨迹在垂直方向上呈圆形。这种推手方式注重身体的上下起伏和立体感，通过垂直方向的圆周运动来增加力量的变化和灵活性。立圆推手的动作较为复杂，适合有一定基础的练习者。3. 按步法分类定步推手：定步推手是指在推手过程中，双脚保持相对固定的位置，不进行大幅度的移动。这种推手方式注重身体的稳定性和重心的控制，适合初学者练习基本的劲力和手法。活步推手：活步推手是指在推手过程中，双脚可以灵活移动，通过步法的变化来增加进攻和防守的灵活性。活步推手的动作较为灵活，适合有一定基础的练习者。4. 按太极拳八法分类四正推手：四正推手是指以太极拳的四正劲（棚、捋、挤、按）为主的推手练习。四正劲是太极拳的基础劲力，通过四正推手的练习，可以培养练习者对基本劲力的掌握和运用能力。四隅推手：四隅推手是指以太极拳的四隅劲（採、捌、肘、靠）为主的推手练习。四隅劲相对四正劲更为复杂，需要更高的技巧和灵活性。通过四隅推手的练习，可以提升练习者在复杂情况下的应对能力。
