与当时许多港星类似，杨怡的原生家庭算不上好，甚至她和妈妈、姐姐算得上“相依为命”。
杨怡五岁时，父亲不幸离世，自此姐妹俩开始了单亲生活。
后来母亲改嫁，她们跟随其来到新家，生活却并没有太多变化，这一段寄人篱下的日子有多艰难，日后姐妹俩提起这段经历大多轻描淡写地带过。母亲在酒楼里当过服务员、路边发传单、给人做保洁……靠着一份份的零工，艰难地供养两个女儿成长。姐姐乐意继续读书出国深造，母亲咬牙送学；杨怡想要早点工作赚钱，上无线培训班进演艺圈，母亲也默默支持。多年后，杨妈妈早就以其坚韧和强势的性格在圈内出名，算得上是演艺圈中的“虎妈”与钢铁女战士。
哪怕是在杨怡和姐姐后来的事业发展、婚姻育儿上，杨妈妈也一直扮演着不可或缺的角色，幕后的指点与支持只增补减。姐姐按部就班读书深造，回港进入电视台成为一名主持人，过着虽非大富大贵却也稳定体面的生活。杨怡则选择了一条完全不同的道路——无线培训班毕业后，她顺理成章地进入TVB工作，但最初却连龙套演员都当不上，只能借着姣好面容“混一个”礼仪小姐的位置。
也是因此，虽然两姐妹的生活看似已经走上正轨，私底下却依旧过得紧巴巴。家中没有房子，姐妹俩只能合租一间小公寓内，杨怡的收入比姐姐更多，于是承担更多的租金、姐姐则负责剩下的一小部分，生活费都要精打细算。
好在经过三年的努力，杨怡终于在电视剧《再生缘》中获得了一个戏份较多的女三号角色，是女主角的丫鬟。剧中的苏映雪在设定里温柔知性，与性格大咧又强势的女主形成鲜明对比，之后的剧情里更是有情有义，十分讨喜。杨怡在剧中的扮相也将她外貌优势发挥，令人印象深刻。正是这个角色的成功，她的演艺生涯终于开始步入正轨。
2008年，在当年爆火的台庆剧《溏心风暴之家好月圆》中出演的重要角色，让她一举成名，在剧中众多新老演员中脱颖而出，获得了当年最佳女配角的奖项。紧接着的2009年，TVB重磅打造的《宫心计》中，杨怡再次出演女二号姚金玲，不仅成了她履历中最重要的角色之一，更创造了无数的“名场面”。
姚金玲最初是一个处处忍让、受气吃亏的弱者，但随着剧情发展，忍无可忍的她逐渐黑化，最终变成了剧中心狠手辣的反派。由于佘诗曼饰演的女主角刘三好过于善良、甚至算得上“圣母”，睚眦必报、不让自己受委屈的姚金玲反而让观众感到非常有代入感，吸引了许多“粉丝”。而且虽然是反派，姚金玲却打破了过往脸谱化的刻板印象，坏得够真、逻辑自洽、充满爽感，那句“打你就打你难道还要挑日子”成了经久不衰的热梗。
杨怡也因此拿下“我最喜爱的电视剧角色”奖项，成为当之无愧的“民选视后”。2012年，在台庆剧《名媛望族》中出演女主角的杨怡，终于收获了属于自己的“视后”荣誉。
在颁奖典礼上，她从台下一直哭到了台上，这足以证明她对这个奖项的渴望和对成功的珍视。
花费十几年的时间，用数不尽的经典角色，杨怡将自己从TVB的小龙套变为颁奖礼上手捧奖杯的“最佳女主角”。相夫教子的失落相比于事业上柳暗花明后的平摊，杨怡的恋情婚姻，却显得曲折许多。
杨怡最初也很认真地按照母亲的标准谈恋爱。她公开过的第一个男友，就是在金融界从业的年轻富豪，两人恋爱期间就多次被媒体拍到。只是现实铁律，有钱男人很少有不爱“玩”的，第一任男友很是花心，三天两头闹出各种绯闻，后来更因投资失败，欠下巨债被债主告上法庭。杨怡早早嗅到不对劲，在富豪男友彻底“崩塌”前，和平分手。
大概是这次令人胆战心惊的恋情经验，杨怡意识到，富贵与风险往往并存，她们这样并无背景的女孩，实际上很难在不付出巨大代价的情况下拿捏住。毕竟嫁入豪门的姐姐，也要忍受还未生育就已经多了两个孩子的尴尬状况。想开了的杨怡，开始不管母亲的要求，择偶方向转往帅气的同行，毕竟自己事业辛苦，亲密关系里更希望满足自己。她与合作过的几名男演员都有过短暂的绯闻，但这些关系并未持续很久。
有人猜测杨妈妈在背后可能推波助澜，毕竟看着女儿的男友赚得还没女人多，有点超过了老人家传统思想的承受范围。直到2013年，杨怡在拍摄电视剧《On Call 36小时》时与合作演员罗仲谦相识，拍摄续该剧续集时两人定情。
2016年，两人在英国举行了一场浪漫的婚礼，正是官宣结婚。一开始这段恋情普遍不被外界看好，罗仲谦的事业水平甚至还不如杨怡出道早期来得有存在感，本人之前还数次卷入家暴、劈腿等负面传闻。
不过他在感情中却十分“聪明”，投杨怡所好，把功夫下到“未来丈母娘”身上，对杨妈妈十分孝顺、关心有加。一举两得的策略让最大“阻碍”成了助力，两人的关系也因此顺理成章修成正果。罗仲谦还不忘“二十四孝好老公”形象，公开的鲜花、礼物从不会少，高调让全世界都知道他是“怡男友”。最终，他成功赢得杨怡的心。
两人的婚恋观“一拍即合”，这也是为什么如杨怡这样的条件，要嫁给罗仲谦这样既没有钱又很传统大男子主义的对象；还不停冒着健康风险生儿育女、放弃事业把自己困在厨房客厅，却用自己过去的职业积累来为另一半事业铺路的根本原因。对方愿意“表演”主外的“大丈夫”，给她一个生活中的“影棚”体验幻想中的传统家庭，两个人都能在里面做着未来某一天出人头地、封妻荫子的高光一刻。只不过现实似乎并不那么如意，也许每对夫妻都想成为蔡少芬与张晋、张家辉与关咏荷，但最终往往事与愿违。
