靖康耻，犹未雪，臣子恨，何时灭！驾长车，踏破贺兰山缺。壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。待从头、收拾旧山河，朝天阙。——岳飞《满江红·写怀》
岳飞一生最大的志向就是北伐直捣黄龙府，迎回徽钦二帝，光复中原。
自领兵以来，岳飞收服各路草莽英雄，组成了一个强大的岳家军。到朱仙镇之战时，岳家军的武将已经非常奢华，有着岳云、严成方、张宪、余化龙、何元庆、杨再兴、伍尚志、罗延庆、张奎、郑怀等一流武将，还有牛皋、王贵、张显、汤怀、施全、吉青、周青、赵云、梁兴、董先、张用、张立、孟邦杰、张保、王横等一大批身手不俗的武将。
朱仙镇之战，也是岳家军最惨烈的一战。自牛头山之战高宠力挑铁滑车陨落后，朱仙镇大战中岳家军再次损失多员大将。
1、杨再兴
杨再兴是杨家将杨六郎杨延昭的后人，手使一杆滚金枪，精通杨家枪法。
在北宋初年，宋朝的大敌是北方的辽国。此时的杨家将也正在最巅峰，老令公杨继业带领七郎八虎闯幽州，演绎了一出血战金沙滩的惨烈故事。不过，杨家将和杨家枪一直流传下来，杨再兴依然是一员虎将，有赞为：英雄盖世无双将，百万军中第一人。
初时的杨再兴称霸九龙山，被岳飞以杀手锏打败后加入岳家军。刚归岳家军，杨再兴就连续擒拿太湖三寇，岳飞也是为之称赞他为盖世英雄，宋高宗又加封他为盖世英雄。后续讨伐洞庭湖时，杨再兴再打杀雷家五虎，生擒奇王，可谓是战功赫赫。
洞庭湖还未彻底平定，又有金军再进中原，杨再兴再被岳飞派为第一队先行官去援救朱仙镇。就在杨再兴刚到朱仙镇不远处时，他就看到了金军，单枪匹马前去踹阵，连挑金军四队先锋官，杀得金军四散而逃。不过，杨再兴因为不明地势而误入满是淤泥的小商河，被金军以乱箭射杀。
杨再兴是朱仙镇之战身死的第一员大将，虽然惨烈却也是为国而马革裹尸，一片丹心天日可见。
2、汤怀
汤怀是麒麟村汤员外的儿子，擅使一杆烂银枪。
岳飞是相州汤阴县人，但刚出生之后因遭遇洪水而流落到大名府黄县麒麟村。汤怀、王贵、张显都是麒麟村的人，与岳飞也是年纪相当，四人是一起长大的好兄弟。后来，四人又都是周侗的徒弟，一起学艺，一起征战，感情无比深厚。
到朱仙镇之战时，临安城中的丞相已经更换为秦桧。新科状元张九成因为没有孝敬秦桧，秦桧弄权将他派到了朱仙镇前线当参谋，不解气之下又请来圣旨让他去五国城服侍徽钦二帝。
要去五国城的话，就得去金营让四太子金兀术安排去五国城。而张九成是个书生，需要个武将送到金营。汤怀当即就向大哥岳飞请了令，愿意护送状元去金营。岳飞看到汤怀请令，已是不由得泪流满面，知道他难以回来了。
汤怀是周侗的徒弟，与岳飞、卢俊义、林冲都是同门。不过，武艺的强弱，名师固然重要，自身资质也很重要，汤怀的武艺算是一般，只是二流武将。这一次护送张九成前去金营，返回之时汤怀到底是没能杀穿数十万人组成的足有五十余里路长的金军营盘，他又不愿被俘虏，就选择了以枪刺向咽喉自戕。
在汤怀死后，金兀术又下令将他的首级号令。不过，金兀术是个喜欢忠臣义士的人，他对忠烈的汤怀还是很敬重的，又下令将他厚葬了。
3—6、卧牛山四杰：呼天保、呼天庆、徐庆、金彪
山东卧牛山之上共有五位山大王，前山一位是锦袍将军岳真，后山四位依序是呼天保、呼天庆、徐庆、金彪。
在北宋末年金军南侵时，山东已经是盗贼蜂起。又有那刘豫残虐不仁，诈害良民，孟家庄的孟邦杰就是被刘豫和他的次子刘猊害得家破人亡，又流落到卧牛山。
岳真与孟邦杰是好友，卧牛山的几兄弟听闻他家之事后，就要起兵为他报仇。孟邦杰听说过岳飞忠孝两全又重义气，就劝说岳真等人投靠岳飞。其余几人也都是光明磊落的汉子，立即收拾人马与孟邦杰一起投靠了岳飞，成为岳家军统制官。
到朱仙镇之战时，卧牛山几兄弟也都是跟随岳飞一起前来。不过，这几人遭遇了两个劲敌——陆文龙、曹宁。
陆文龙号称北国第一人，年少勇猛，尤其擅使两杆六沉枪。呼天保、呼天庆兄弟出阵对战时，呼天保因为轻视陆文龙年少，被他两枪刺死；呼天庆暴怒为兄长报仇，但实力差距太大，不到十个回合就被陆文龙挑杀于马下。
再是一个号称比陆文龙更狠的曹宁，手使一杆碗口粗细的乌缨铁杆枪。相比于陆文龙，曹宁的枪法更为狠厉，一枪挑杀徐庆，又是回马一枪挑杀金彪。仅仅片刻时刻，曹宁就终结了岳家军两员大将的性命，枪法快狠准而力道大。
呼天保、呼天庆、徐庆、金彪四个称雄一方的山大王，就这样丧命于朱仙镇。
9—11、九宫山五杰：董先、陶进、贾俊、王信、王义
铁面董先是九宫山的山大王，身高九尺，擅使一柄虎头月牙铲。
陶进、贾俊、王信、王义四人是董先的结拜兄弟，也是九宫山的山大王。不过，这四人并非是绿林草莽出身，而是金陵大元帅张所麾下的偏将。当初张所让四将去投奔岳飞，四人路过九宫山时被董先擒拿，结拜成了兄弟，一起落草。
到张宪去投奔岳飞时，正碰上施全被董先劫了粮草。张宪出面助施全夺粮草，几十枪杀得董先落荒而逃。陶进、贾俊、王信、王义四人连忙上前助阵，却看见是自家公子爷张宪，连忙下马施礼。张宪就让四人劝说了董先一起归顺了岳飞，再为岳家军拉来五员战将。
这五员战将中的董先，实力是很不错的。在岳飞栖梧山收何元庆，董先和陶进、贾俊、王信、王义都是有战功；牛头山大战中，董先曾对战过完颜金弹子，也曾大杀过金军。
等到朱仙镇之时，董先又带四兄弟一起对战金军元帅完木陀赤、完木陀泽。不过，岳飞和董先都不知道金军带来了一批训练数年的连环甲马，董先、陶进等五将连带五千军士都是陷入连环甲马中。这种连环甲马人穿生牛皮甲、马披生驼皮甲，又有铁索连接，除了钩镰枪根本无法可破，董先等人全部被军士枪挑箭射而死。
这一次简单的交战，就让岳家军折损了五员大将，也是岳家军损失武将最多的一次小战。
12、曹宁
曹宁是北国第一狠将，枪法与双枪将陆文龙相当，仅次于高宠。
其实，曹宁和陆文龙的经历有着相似之处，两人都是南朝人却在北国长大。不过，陆文龙的父亲陆登是为宋朝尽节而死，陆文龙因此才被金兀术收养；而曹宁的父亲曹荣却是献黄河投靠了金兀术，曹宁被他带去了北国。
只是曹宁虽然在北国长大，却是极其忠直。在听王佐说明身世后，曹宁毅然选择了归顺南朝。岳飞见到前来归顺的曹宁后，也是称赞道：曹将军不弃家乡，不负祖宗，复归南国，可谓义勇之士，可敬，可敬！
曹宁刚归岳家军，曹荣就受金兀术责备来阵前喊他出阵。在阵前之时，曹宁也是先行劝说了父亲曹荣归宋。
曹荣却是执迷不悟，怒骂曹宁一番后，举刀就向他头顶砍去。曹宁也是恼怒，一枪出去挑杀了曹荣。这让忠孝两全的岳飞大惊，驱逐曹宁离去。曹宁也是个刚烈之人，自觉无颜见人，选择了拔刀自刎。岳飞又下令将曹宁首级割下号令一天，才将他收敛。
从归顺到身死，曹宁在岳家军只有一天的时间，但也确实属于岳家军武将了。若论一身武艺的话，曹宁如此身死实在可惜。
13、王佐
王佐原是洞庭湖杨幺麾下的东圣侯，把守一方。
早年岳飞还未发迹之时，王佐就前去与岳飞结拜为兄弟，想为杨幺拉拢他。岳飞自然是拒绝了王佐，但这次结拜兄弟却是实打实的。后来，岳飞征讨洞庭湖时，王佐受杨幺威迫三番两次害岳飞，岳飞却都是以德报怨，终于感动的王佐归顺。
在朱仙镇时，双枪将陆文龙扬威，逼得岳飞挂起了免战牌。王佐深感岳飞恩情，就直接砍断了自己右臂，舍身施苦肉计入金营诈降。
这一次入金营，王佐立下三桩功劳。第一桩功劳，是王佐打探到陆文龙身世，劝得他暗中归顺岳家军；第二桩功劳，就是成功劝说曹宁归宋；第三桩功劳，是打探到金兀术要用铁浮陀趁夜轰炸宋军大营，让陆文龙传信岳飞躲避，救得了岳飞、韩世忠等人聚在朱仙镇的六七十万人马。
论功劳的话，朱仙镇大战以王佐功劳最大。不过，王佐却是永远成了残废之身，而且岳飞很快就被十二道金牌召回，岳家军众将分散，王佐也并没得到赏赐，只是报了岳飞的一场知遇之恩。
14—16、戚方、罗纲、郝先
戚方本是太湖水寨的贼寇，号称赛霸王，与罗纲、郝先聚众谋反。
太湖水寇也是一伙不小的势力，而且野心勃勃的兴兵进犯临安。当时岳飞刚收服杨再兴，让他领兵去救援临安。这也是杨再兴在岳家军的第一次出战，二十来合生擒戚方，再是一个照面擒拿罗纲，又是几枪拿下了郝先。岳飞大喜，称赞杨再兴一番后，又劝说了戚方、罗纲、郝先三人归顺，并与他们结拜为了兄弟，宋高宗也是册封他们为统制官。
到征讨洞庭湖时，王佐深感岳飞义气，拉拢好友严奇一起归顺。严奇也是有心归顺，但他的儿子严成方却是不服，非要与同样使锤的岳云比试一番，能赢自己才同意，否则免谈。王佐只得去见岳飞，向他说明情况。岳飞自然同意，派了岳云去对战，又有戚方请令去压阵。
不巧的是，又正碰上杨幺在水寨操兵，严成方不能脱身。王佐担心岳云心急，就派了儿子王成亮去说明情况。戚方却是不问青红皂白，一刀砍杀了王成亮。这可犯了军纪，岳飞就让人重责了戚方三十大棍。
戚方是个心胸狭隘的人，认为岳飞赏罚不明，就此怀恨在心。在岳飞趁夜爬树观看杨幺势力的五方阵时，戚方暗中射了岳飞一箭。这一次，岳飞知道是戚方所为，但没有说明，想要感化他。不过，戚方却是没有放下仇恨，朱仙镇上岳飞观看金军的金龙绞尾阵时，又在暗中射了岳飞一箭。岳飞虽然恼怒，但还是没有杀戚方，让他趁夜去临安投后军都督张俊。
岳飞虽然放了戚方，但他运气不佳。这一夜巡营的是牛皋，他早已看见戚方先前出营，岳飞趴在马上回营，又看见戚方偷偷摸摸的出营去投奸臣，直接一锏打死了。岳飞也很是无奈，只能说戚方是命不该活。而戚方一死，罗纲、郝先也是站不住脚，趁夜逃走了。
在岳家军身死的武将中，只有戚方是死不足惜。后来，戚方的两个儿子戚光祖、戚继祖先投张俊，又投金国，最终在牧羊城之战中宋军人马踩踏为肉泥。
注：演义故事，非历史。
