用过十几个扫地机器人后，我给身边人推荐的都是三千左右的机器，两个原因：
1、功能与性能的平衡，扫地机器人的核心在于扫和拖，这个价位的机器人已经能很好的完成扫拖任务，完成了家中自动化清洁从0到90分的跨越；
2、质价比优势最大，用户对两三千的接受度相对较高，在市场内卷的当下，这个价位已经可以媲美一两年前的旗舰机型。
目前市面上两三千的热门机型我都有，下面拿他们做下测试，他们分别是：
1、科沃斯 T50 Pro，科沃斯是国内最早做扫地机器人的品牌，连续10年TOP1，T系列经过几次迭代已经相当完善。
2、追觅S30 Pro Ultra增强版，扫地机器人较新的品牌，这款边刷、滚刷、拖布都能升降，质价比高。
3、石头P20 Pro，近几年热门扫地机品牌，P20系列为中端系列，圆润造型实用设计。
下面从几个应该关注的点来对比。
尺寸决定位置扫地机器人的尺寸差距不大，但其中也有玄机。
1、科沃斯 T50 Pro，水箱版本基站：53.3*35.2*47.7cm，上下水版本基站：39*35.2*45.9cm，机器人：35.3*35.2*8.1cm，科沃斯的优势在于机器人抛弃了顶部LDS导航模组，比市面上的机器人都要矮一点，很多低矮的障碍物就可以穿过去了，并且基站无顶盖设计，取水箱的高度要求低；
2、追觅S30 Pro Ultra增强版，水箱版本基站：59*34*45.6cm，上下水版本基站：24.9*41.6*41.8cm，机器人：35*35*10.3cm，追觅的优势在于上下水版本极其低矮，基本是重新设计的构造；
3、石头P20 Pro，水箱版本基站：45*45*45cm，上下水版本基站：32.1*45*45cm，机器人：35.2*34.7*10.3cm，石头基站45的长宽高，圆润设计看起来更可爱。
科沃斯基站无上盖，水箱基本高出个10cm就能轻松拿出来，石头基站虽然基站矮，但盖子打开后又比科沃斯高了，而且有盖子的设计要打开接近90°后才能拿出水箱，追觅基站瘦高身材完全没有优势。
更重要的是机器人的高度，在LDS雷达风靡的这些年，扫地机器人就像iPhone凸出的摄像头，用户也司空见惯了，科沃斯T50Pro这次直接砍掉这个设计，再加上低趴升降底盘的设计，高度直接降低2cm，石头的最新高端G系列也是同样设计。
家中总有低矮的障碍物，科沃斯T50 Pro的优势就体现出来了，扫地机除了扫拖相关硬件配置外，其他的技术基本都是为了扩大清洁覆盖率设计的，而直接降低物理高度的难度也不小，这个我投科沃斯T50 Pro一票。
机器人清洁能力清洁能力是扫地机器人的核心，扫拖都不干净其他也就没了意义。
不缠绕，扫得净1、科沃斯 T50 Pro，吸力15800Pa，单边智能调速刷，支持外扩，主刷采用气旋梳齿防缠绕滚刷；
2、追觅S30 Pro Ultra增强版，吸力18500Pa，单边刷支持外扩解缠，同价位唯一一款支持升降边刷，主刷采用主动割毛防缠绕滚刷；
3、石头P20 Pro，吸力18500Pa，单爪型边刷，具有防缠设计和外扩，主刷气旋导流双对刷。
本次三款扫地机器人，只有T50 Pro的吸力在15800Pa，其他两款都在18500Pa，从最大吸力参数上看，科沃斯T50 Pro确实逊色一些，但对于清扫能力，吸力只是其中一项因素，更重要的是机器人底部部件的设计，包括主刷、边刷和贴地的距离等，所以很多时候还得通过实际清扫情况来判断。
毛发+黑芝麻清扫测试：
科沃斯T50 Pro面对大量的毛发和芝麻，加大了吸力，也调整了路线，将头发和黑芝麻基本清理干净了。
追觅S30 Pro Ultra按照既定路线也基本完成了清扫，毛发带在底部走了几步也吸进去了。
石头P20 Pro也顺着路线将毛发和黑芝麻全部清理干净。
清理后部分芝麻被边刷打到旁边没清理干净是正常现象，芝麻又轻颗粒又小，它将看不清的大颗粒灰尘具象化，全屋清理的时候基本就能吸干净，这个所有扫地机器人都不可避免，哪怕是这样的清洁程度，也比人手用扫把扫的干净，大吸力的吸才是清扫最科学的手段。
难度更大的潮湿瓜子皮清扫测试：
科沃斯T50 Pro在识别到瓜子、谷物、猫狗粮等大颗粒垃圾时，会动态降低边刷速度，同时增强吸力，大颗粒物垃圾不会被边刷打到乱飞，直接吸入机器尘盒，避免上面这样的二次污染，并且直接智能的走向瓜子皮全部吸干净了。
追觅S30 Pro Ultra增强版面对潮湿瓜子皮就有点捉襟见肘了，这种垃圾用扫把都不好扫，扫地机确实有点难为它了，但经过复扫也基本全部扫干净了。
石头P20 Pro的清扫效果也是一样，第一遍扫了70%的瓜子皮，第二遍全部清理掉，其实日常清洁场景这样已经足够了。
各家的主刷配置是传统的竞争项目：
1、科沃斯 T50 Pro，科沃斯采用零缠2.0技术，招牌的V形胶毛滚刷，胶毛搭配才是最科学的配置，比如上面的湿润瓜子皮，光刷不够，还得胶刷有个物理拨动的动作，顽固的颗粒才更容易吸入；
2、追觅S30 Pro Ultra增强版，追觅采用割毛0缠绕滚刷3.0，相比其他两家滚刷上的缠绕会降低不少，但毛发更多的会聚集在滚刷两头的轴上，只要轴是齐平不带槽就能方便的手工清理；
3、石头P20 Pro，石头采用0缠系统，一直坚持胶刷，现在也升级到胶毛刷配置，但做成了分体的对刷，好处是毛发和大颗粒直接从中间吸入，缺点是对刷中心对吸力要求更高，可能会错过小部分残留污渍。
边刷能够最大化扩大清扫覆盖范围，三款均采用边刷伸缩的外扩设计，并且科沃斯T50 Pro具有智能变速功能，而追觅S30 Pro Ultra还有升降功能，追觅的边刷设计的非常强，官方叫仿生扫拖双机械臂，石头边刷采用爪型，能够减少毛发缠绕，三家各有特点，我认为设计的都非常优秀。
以上是对滚刷边刷配置的简单分析，实际三款扫地机都能很好的满足清扫任务，基本可以算是市面上最好的中端扫地机器人。
贴得紧，拖的清这个价位的中端扫地机器人，基本都是双圆盘拖布，双圆盘的优势就是拖布旋转频率高，清洁效率强，缺点就是面对大面积的湿润污渍容易污染其他地方，这个科沃斯X8采用与洗地机同款动态滚筒拖地能解决。
1、科沃斯 T50 Pro，支持单侧拖布无极悬停，外扩时恒压7N，这个在处理边角污渍时优势明显；
2、追觅S30 Pro Ultra增强版，拖布支持外扩压力8N，边角拖的更干净；
3、石头P20 Pro，拖布外扩压力6N功能。
湿垃圾酱油清洁测试：
科沃斯T50 Pro在识别到地面重污后，会采用复拖模式，面对清洁脏污还会二次检测，虽然圆盘拖布会带着污渍一起走，但经过两边后也能彻底拖干净。
追觅默认的拖地路线间距比较宽，面对厚重的酱油无法一次性拖干净，但二次过来也基本拖干净了。
石头P20 Pro的拖地效率非常高，一边过去基本就差不多了。
圆盘拖面对湿污渍，基本在二次三次都能够完美的拖干净，这也是取代人工劳动的核心之一，并且在持续的洗脱过程中，地面会直至彻底拖净。
避障技术上：
1、科沃斯 T50 Pro，科沃斯AIVI 3D 3.0，采用D-TOF、双线激光和RGB视觉的技术，无顶部凸出部分，机器人高度降低，导航技术更先进；
2、追觅S30 Pro Ultra增强版，采用LDS激光雷达、单线激光和RGB视觉的技术；
3、石头P20 Pro，石头Reactive AI 4.0，采用LDS激光雷达、单线激光和RGB视觉的技术。
对凸角，凹角，直线清洁处理测试：
科沃斯T50 Pro的灵隙2.0，应对凸角，整个身体过去后，再旋转直接过角，并且拖布伸出外扩，最大化的清洁到地面位置，相比扭屁股试探，清洁覆盖率会高不少。
在凹角的处理上，可以看到是完全顶在墙角后自转，在进入前边刷还会伸出进入凹角中，在转到90°角后还要向后回退一步，彻底清洁到墙角位置，无级伸缩的拖布也是完全靠在墙边，凹角处理相当优秀。
墙边直线清洁时，科沃斯T50 Pro就是贴近匀速前进，拖布也紧贴墙边拖地。
科沃斯拖布的无极伸缩功能当前确实是业内独一家，识别精准，持续7N下压力，有种柔中带刚的感觉，小细节确实做的非常好。
追觅S30 Pro Ultra的凸角处理也是同样，身体完全过去后才前进，拖布也伸出来清洁墙边位置。
凹角位置，这款机器的边刷也能尽可能的伸出，把角落的灰尘扫入内部，拖布的调整也较为迅速，身体在角落完全旋转过来后，还会把拖布伸进角落拖一下，追觅也有8N的最大下压力，应对这样的角落完全不是问题。
追觅S30 Pro Ultra在直线墙边的处理上也不错，贴的非常紧，并且墙边底部有缝隙的时候，还能识别然后伸出拖布进行清洁。
石头P20 Pro的凸角处理与其他两家基本类似，从轨迹上看仍有点扭屁股的样子，在拖布外扩的情况下同样能清洁好凸角。
凹角处理上，与追觅S30 Pro Ultra增强版一样，完全顶到头之后旋转90°，拖布伸出继续拖。
石头的直线处理也会将拖布伸出紧贴墙面，延边处理的相当不错。
三款扫地机器人对于凸角、凹角和直线延边的处理都相当优秀，应付复杂地形的智能化设计已经趋于完善。
全功能自清洁基站扫地机器人之所以能替代人工，它的全功能基站功不可没，通过一台可以集尘、自清洁、烘干的基站，机器人日久弥新，拖地不光频率比人高，连洗拖布洗的比人还勤，地面还能拖不干净吗？就算拖不干净的地方，人也肯定不会比它拖的好。
1、科沃斯 T50 Pro，尘袋3.4L，清水箱4、污水箱4L、机器人水箱55ml，75℃热水洗、45℃热风烘干，采用双臂刮洗方式洗拖布；
2、追觅S30 Pro Ultra增强版，尘袋3.2L，清水箱4.5、污水箱4L、机器人水箱80ml，75℃热水洗，具有污渍识别功能；
3、石头P20 Pro，尘袋3.4L，清水箱4、污水箱3L、机器人水箱80ml，75℃热水洗、45℃热风烘干，采用自驱式冲刷刮洗拖布。
续航方面，三台均采用基站集尘，机器人带小水箱的设计，并且水箱和集尘袋容量差距都不大，其实可以忽略不计，还有关于废不废水的问题，我觉得也没必要纠结，水才多少钱？但是废水意味着人得经常清理水箱，所以有条件建议大家都装带上下水的，实在太方便了！
其他耗材成本也都不高，尤其是尘袋，正常百平房子感觉可以用到天荒地老了。
科沃斯T50 Pro采用双旋双向自清洁方式，扫地机器人与基站内部同时旋转刮洗拖布，拖布清洁效率非常高，并且科沃斯的基站清洗结构可以完全拆分出来，时不时对基站的清洁也毫不费力，更重要的是可以避免死角，可以看到结构内的滤网和刮洗装置，也没有藏污纳垢的地方。
拖布清洗的程度也非常不错，基本完美如初了，我这台机器全屋清扫了五次以内，所以拖布本身就没多脏，后面两台也一样。
追觅S30 Pro Ultra增强版采用一体式高温喷淋自清洁，自清洁效果确实还不错，但是这个结构完全拆不出来，机器很难做到后续的维护，目前这个价位热门机型估计也只有追觅这款拆不出来了。
拖布自清洁能力不错，基本清洗干净无残留。
石头P20 Pro采用清洁盘设计，能够完成冲、刮、洗的清洗过程，但是结构相对复杂一些，尤其是底版的设计，清洁难度稍微大一点，好在都能拆出来。
拖布的洗净程度也非常好，明显污垢基本清理干净了。
三款机器人的基站都支持70℃以上的高温水清洁，高温洗拖布是非常科学必要的配置，很多油污溶解必须要高于40℃以上的热水，我们可以做到热水洗拖布，但没办法像扫地机器人的基站一样每次都用热水洗，它清洗拖布无论是频率还是速度都远高于人手，扫地机器人的先进不单单是自动化，还要比人还强。
三款机器人拖布清洗拿出来后，都有远高于室温的拖布温度，摸起来也是温热的。
应用强大，操作简单在手机端APP方面，三款都有自家专门为之设计的应用软件。
1、科沃斯 T50 Pro，行业首创支持YIKO-GPT文字聊天、语音信息、直接对话等，还可以语音操作机器人，智能化相当强，对地毯的清扫方案有极大优化。
2、追觅S30 Pro Ultra增强版，支持智能托管3.0一键托管，直接高效自动匹配出清洁方案进行全屋清洁，支持DreameGPT，语音和手势都能控制；
3、石头P20 Pro，支持AI省心模式2.0，智能判断房间清扫频率，制定对应清扫策略，支持RRmind GPT，可以语音控制。
最后科沃斯 T50 Pro、追觅S30 Pro Ultra增强版、石头P20 Pro是这三个品牌走量的核心机型，目前双11期间，各种活动加成三台都能做到3000元内的价格，这个价格入门扫地机器人绝对值得，下面总结下三台机器的各方面优缺点。
1、科沃斯 T50 Pro，目前页面2800元，D-TOF传感器，机器人个头最低，基站无盖设计方便取水箱，吸力不及其他两款，主刷设计合理，边刷智能调速，拖布无极悬停增加下压力；
2、追觅S30 Pro Ultra增强版，目前页面2880元，吸力大，仿生双机械臂灵活实用，拖布伸缩下压力大，缺点上水箱版基站过高，并且底部结构无法拆卸；
3、石头P20 Pro，圆形颜值最高，越障能力最强40mm，其他两款只有20mm，家中有高障碍物首选。
按照参数及主观评分，科沃斯T50 Pro在这三款中质价比相对较高，设计合理，实测情况也优秀。
